[发明专利]车门开启辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

说明书

提供一种车门开启辅助系统、包括其的车辆及相应的车门开启辅助方法和计算机可读存储介质。该车门开启辅助系统包括：碰撞对象确定单元，被配置用于确定在车辆周围预定区域内的与一个或多个车门存在车门开启碰撞风险的对象；门把手操作检测单元，被配置用于检测可能发生碰撞的车门的门把手是否被乘员操作；乘员碰撞意识检测单元，被配置用于检测乘员是否意识到与车门存在车门开启碰撞风险的对象；以及车门自动锁定单元，被配置用于如果乘员没有意识到与车门存在车门开启碰撞风险的对象并且门把手被乘员操作则自动锁定车门。利用本发明的方案，能够避免车门打开时或打开后与其他对象碰撞。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的车门开启辅助系统、包括其的车辆及相应的车门开启辅助方法和计算机可读存储介质。

背景技术

生活中，经常出现车辆驾驶员或者其他乘员打开车门时没有注意到车辆旁边的危险障碍物而使得危险障碍物与车门发生碰撞的情形。在危险障碍物为行人、骑车的人以及其它车辆的情况下，就有可能发生人员伤亡、车辆损坏的情况。

因此，需要一种能够避免车门在打开时或打开后与其他对象碰撞的车门开启辅助系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于确认了乘员已经意识到与车门存在车门开启碰撞风险的对象之后才允许乘员开门下车的方案，旨在避免在车门打开时或打开后与其他对象的碰撞，提高行驶安全性。

具体地，根据本发明的一方面，提供一种车门开启辅助系统，所述车门开启辅助系统包括：

碰撞对象确定单元，被配置用于确定在车辆周围预定区域内的与一个或多个车门存在车门开启碰撞风险的对象；

门把手操作检测单元，被配置用于检测可能发生碰撞的所述车门的门把手是否被所述乘员操作；

乘员碰撞意识检测单元，被配置用于检测所述乘员是否意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；以及

车门自动锁定单元，被配置用于如果所述乘员没有意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象并且所述门把手被所述乘员操作则自动锁定所述车门。

优选地，所述碰撞对象确定单元进一步被配置用于：

检测在所述车辆周围所述预定区域内的运动对象；

预测所述运动对象在所述车门保持开启的预定时间段内的运动轨迹；

判断所述运动对象的所述运动轨迹是否与所述车门在打开情况下的轮廓交叉，如果有交叉，则将所述运动对象确定为与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象，

其中，所述预定时间段以及所述车门在打开情况下的所述轮廓预先存储于所述车辆中。

优选地，所述车门开启辅助系统还包括乘员提醒单元，所述乘员提醒单元被配置用于如果可能发生碰撞的所述车门的所述门把手被所述乘员操作则发出提醒给所述乘员，所述提醒包括视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒中的至少一者。

优选地，所述视觉提醒包括将与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象突出显示在所述车辆的显示单元中，所述显示单元包括以下至少一者：

驾驶员座位区域的显示屏；

内后视镜；

外后视镜；

前排座椅背部上设置的显示屏；以及

可能发生碰撞的所述车门上设置的显示屏。

优选地，所述乘员碰撞意识检测单元被进一步配置用于检测所述乘员的视线方向，

如果检测到所述乘员的视线方向朝着所述显示单元，则判定所述乘员已经意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；