[发明专利]一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法在审
| 申请号： | 201910438976.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110194140A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赵彬;马艳;郑岩;曹龙;宁甲奎;陈树星 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发动机转速 控制离合器 离合器 启机 变速器控制单元 过程阶段 启停系统 接合 阈值时 起动 怠速 启停 匹配 发动机 发动机目标转速 影响离合器 快速响应 期望扭矩 启动状态 制动踏板 制动压力 接合点 转速差 松开 传递 | ||
【权利要求书】：
1.一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，其特征在于，包括:
在驾驶员松开制动踏板的过程中，若发动机控制单元检测到的制动压力小于设定的压力阈值，确定发动机进入启动状态；
在发动机开始启动的过程中，所述发动机控制单元向变速器控制单元发送启动信息，包括启停过程阶段标志、油门踏板开度、发动机转速和发动机扭矩信号；
当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“正在启动”并且发动机转速大于第一转速阈值时，所述变速器控制单元控制离合器接合至半接合点处；
当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“启机完成”并且发动机转速大于第二转速阈值时，所述变速器控制单元控制离合器继续接合，传递期望扭矩实现发动机目标转速控制，使车辆开始起动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望扭矩包括前馈扭矩和闭环扭矩，其中，所述前馈扭矩通过下述公式得到：
Tc1＝[(ne-ne2)/(nt-ne2)]*Te
其中，ne为发动机实际转速，Te为发动机输出扭矩，ne2为启机过程中的第二转速阈值，nt为发动机目标转速；
所述闭环扭矩根据发动机设定转速和发动机实际转速之间的偏差，通过比例-积分进行计算得到，所述发动机设定转速为使得发动机转速从当前转速平滑过渡到发动机目标转速而标定的转速。
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