[发明专利]一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法

说明书

本发明提供了一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，包括:在松开制动踏板的过程中，若制动压力小于设定的压力阈值，确定发动机进入启动状态；当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“正在启动”并且发动机转速大于第一转速阈值时，控制离合器接合至半接合点处；当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“启机完成”并且发动机转速大于第二转速阈值时，控制离合器继续接合，传递期望扭矩实现发动机目标转速控制，使车辆开始起动。本发明在确定发动机处于启机状态后，基于启机过程中的发动机转速大小来控制离合器，使得离合器能够快速响应驾驶员迅速起动车辆的意图，避免出现大的转速差影响离合器的寿命。

技术领域

本发明涉及一种离合器起步控制方法，具体涉及一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法。

背景技术

怠速启停系统是当车辆处于发动机怠速工况时(如等红灯)，满足一定条件下，发动机会自动停机，当驾驶员需要再次起步时，发动机会快速启动。据统计怠速工况下消耗的燃油大约占汽车总燃油消耗的三成，因此，发动机怠速启停系统能起到明显的节能减排作用，相对于混合化、轻量化等节能环保方案，具有设计变更小，安全性高，易实现，成本低的优点，将来极有可能成为传统燃油车的标准配置。

机械式自动变速器是当今汽车市场广泛应用的自动变速器之一，它具有结构简单，手动变速器总成继承性好，传动效率高以及成本低的优点，驾驶感觉更贴近于手动驾驶的快感。包括变速器控制单元TCU，离合器执行器，选换挡执行器，离合器位置传感器，选档位置传感器，换挡位置传感器。TCU起步换挡控制还需要与EMS通过CAN总线通讯，进行联合控制。

车辆起步时的离合器控制是自动变速器技术领域的一项关键技术和难点，而匹配发动机怠速启停系统给离合器起步控制又增加了难度。当发动机从停机状态启动时，避免离合器过早接合，否则可能会造成发动机启动失败，还会引起不必要的冲击感，但为响应驾驶员迅速起动车辆的意图，离合器还必须尽早接合，输出驾驶员期望的扭矩，这就需要尽可能快地控制离合器接合传递扭矩，而且为避免出现大的转速差影响离合器寿命，要求发动机转速按照期望转速提升，从而转速差控制在一定范围内。

现有起步方法一般都是在发动机已经启动运行的前提下进行控制，涉及匹配怠速启停系统，在发动机起动过程中的自动变速器起步控制方法鲜有提及。

因此，亟待需要提供一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，以在发动机起动过程中控制离合器接合。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，包括:

在驾驶员松开制动踏板的过程中，若发动机控制单元检测到的制动压力小于设定的压力阈值，确定发动机进入启动状态；

在发动机开始启动的过程中，所述发动机控制单元向变速器控制单元发送启动信息，包括启停过程阶段标志、油门踏板开度、发动机转速和发动机扭矩信号；

当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“正在启动”并且发动机转速大于第一转速阈值时，所述变速器控制单元控制离合器接合至半接合点处；

当变速器控制单元接收到启停过程阶段标志为“启机完成”并且发动机转速大于第二转速阈值时，所述变速器控制单元控制离合器继续接合，传递期望扭矩实现发动机目标转速控制，使车辆开始起动。

可选地，所述期望扭矩包括前馈扭矩和闭环扭矩，其中，所述前馈扭矩通过下述公式得到：

T_c1＝[(n_e-n_e2)/(n_t-n_e2)]*T_e