[发明专利]胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、采集原始的bayer格式的图像数据；

S2、将原始分辨率为2H*2W的bayer数据，抽取形成H*W*3的RGB数据；

S3、将RGB数据转换为对应的YUV数据；

S4、对YUV数据中的U和V进行下采样处理，保持Y不变，获得(H/2)*(W/2)的U数据、(H/2)*(W/2)的V数据以及H*W的Y数据，并重新排布形成新的YUV数据；其中，所述重新排布具体包括：将Y数据按顺序进行整体排布；将V数据和U数据按照行交错的方式排列在Y数据左侧和/或右侧；

S5、对重新排布的YUV数据进行滤波处理；

S6、将滤波处理后的YUV数据进行压缩处理后进行输出；

其中，所述S5具体包括：

对重新排布的YUV数据依次进行横向滤波和纵向滤波。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法，其特征在于，所述S2具体包括：

自bayer数据中的第一个数据开始，将其依次划分为多个2*2的数据块，每个2*2的数据块中包含一个R值，一个B值以及2个G值；

保留每个数据块中的R值和B值，并对2个G值均分形成新的G值；

将每一数据块中保留的R值、B值以及新的G值合并为一个RGB像素；

按照2*2的数据块的排列顺序重新排列获得的每一个RGB像素形成RGB数据。

3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法，其特征在于，所述S3具体包括：

将RGB中的每一RGB像素的颜色与灰度值分离，则每一RGB像素对应的YUV数据表示为：

Y＝0.29900×R+0.58700×G+0.11400×B，

U＝-0.16874×R-0.33126×G+0.50000×B+128，

V＝0.50000×R-0.41869×G-0.08131×B+128。

4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法，其特征在于，所述横向滤波表示为：

所述纵向滤波表示为：

其中，i，j分别表示重新排布的YUV数据所对应的行号和列号，表示向下取整，data为重新排布的YUV数据，col_filtered为横向滤波后的结果，row_filtered为纵向滤波后的结果。

5.一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理系统，其特征在于，所述系统包括：

图像数据采集模块，用于采集原始的bayer格式的图像数据；

图像数据抽取模块，用于将原始分辨率为2H*2W的bayer数据，抽取形成H*W*3的RGB数据；

RGB转YUV模块，用于将RGB数据转换为对应的YUV数据；

数据重排模块，用于对YUV数据中的U和V进行下采样处理，保持Y不变，获得(H/2)*(W/2)的U数据、(H/2)*(W/2)的V数据以及H*W的Y数据，并重新排布形成新的YUV数据；其中，所述数据重排模块在对YUV数据重新排布时具体用于：将Y数据按顺序进行整体排布；将V数据和U数据按照行交错的方式排列在Y数据左侧和/或右侧；

图像数据滤波模块用于对重新排布的YUV数据进行滤波处理；

数据压缩及输出模块，用于将滤波处理后的YUV数据进行压缩处理后进行输出；其中，所述图像数据滤波模块具体用于：对重新排布的YUV数据依次进行横向滤波和纵向滤波。