[发明专利]胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及处理系统，所述方法包括：S1、采集原始的bayer格式的图像数据；S2、将原始分辨率为2H*2W的bayer数据，抽取形成H*W*3的RGB数据；S3、将RGB数据转换为对应的YUV数据；S4、对YUV数据中的U和V进行下采样处理，保持Y不变，获得(H/2)*(W/2)的U数据、(H/2)*(W/2)的V数据以及H*W的Y数据，并重新排布形成新的YUV数据；S5、对重新排布的YUV数据进行滤波处理；S6、将滤波处理后的YUV数据进行压缩处理后进行输出。本发明结合有损压缩与无损压缩，使获取的图像质量更高，满足用户需求。

技术领域

本发明涉及医疗设备成像领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及系统。

背景技术

胶囊内窥镜是一种医疗设备，胶囊内窥镜将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊内，在进行检查过程中，将胶囊内窥镜吞入体内，内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送到体外，以根据获得的图像数据进行医疗检查；胶囊内窥镜工作过程中，需采集到尽可能多的、全面的消化道图像；为了达到这一目的，需要将消化道图像存储空间尽可能的压缩到很小且保证图像质量，从而节省传输时间，增加拍摄图像张数，提高诊断质量。

无线胶囊内窥镜采用电池供电，为保证低成本和低功耗，需要压缩算法具有低复杂度；目前使用的压缩算法，主要为有损压缩算法，以及无损压缩算法两种；有损压缩算法大多采用对RGB颜色通道进行变换，如YUV等，用以去除RGB颜色通道中的冗余信息，达到提升压缩效率的作用，然而该种算法获得的消化道图像颜色相对比较单一，因而在颜色上存在更大的冗余。而使用的无损压缩算法，则是直接对bayer图像进行压缩，没有对颜色冗余信息进行处理，压缩效率不高。

例如：专利公开号CN1799492A，发明名称为“无线内窥镜系统的准无损图像压缩和解压缩方法，其将bayer图像3个颜色通道R、G、B分别进行低通滤波，减少图像变化，然后送入JPEG-LS进行压缩；该方法将3个通道分开处理，没有考虑到通道之间的相关性，且其滤波方式使用滤波后的数据参与后面计算，会使得误差扩散。

专利公开号CN101977330A，发明名称为“一种基于YUV变换的Bayer图像压缩方法”，其使用小波对YUV数据进行变换，对变换后的系数进行压缩；然而该算法复杂，不利于嵌入式实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及系统。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法，所述方法包括：S1、采集原始的bayer格式的图像数据；

S2、将原始分辨率为2H*2W的bayer数据，抽取形成H*W*3的RGB数据；

S3、将RGB数据转换为对应的YUV数据；

S4、对YUV数据中的U和V进行下采样处理，保持Y不变，获得(H/2)*(W/2)的U数据、(H/2)*(W/2)的V数据以及H*W的Y数据，并重新排布形成新的YUV数据；

S5、对重新排布的YUV数据进行滤波处理；

S6、将滤波处理后的YUV数据进行压缩处理后进行输出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S2具体包括：

自bayer数据中的第一个数据开始，将其依次划分为多个2*2的数据块，每个2*2的数据块中包含一个R值，一个B值以及2个G值；

保留每个数据块中的R值和B值，并对2个G值均分形成新的G值；

将每一数据块中保留的R值、B值以及新的G值合并为一个RGB像素；