[发明专利]基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法、天窗系统和车辆

权利要求书

1.一种基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法，其特征是所述天窗配置有环境传感器和驱动器，所述方法包括：通过所述环境传感器获取车辆前方的由障碍物定义的限制高度并且识别突出车辆的顶部的物体；基于所述环境传感器的结果将所述限制高度与阈值高度比较，响应于比较结果作出至少一个车辆反应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述至少一个车辆反应包括下列中的至少一个：在车辆的内部产生可视或可听的提示信号、修改车辆行驶参数和通过所述驱动器致动所述天窗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：使用仪表板显示所述可视的提示信号；所述修改车辆行驶参数包括降低车速；通过所述驱动器致动所述天窗包括进一步打开所述天窗以增加敞开面积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征是：当所述环境传感器不再识别到突出于所述车辆的顶部的物体后，中止已经发生的所述至少一个车辆反应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述环境传感器集成在所述驱动器上并且识别突出车辆的顶部的物体；所述限制高度由设置于车辆的头部的车载雷达获得。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是：设定所述阈值高度在0.5-1米之间或者使用输入值作为所述阈值高度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征是：如果通过所述环境传感器未获得所述限制高度，或者未识别到突出车辆的顶部的物体，不考虑所述环境传感器的结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征是：在通过所述环境传感器识别突出车辆的顶部的物体之前，通过所述驱动器检查所述天窗的打开状态。

9.一种车辆的天窗系统，其特征是包括：

设置于天窗附近的环境传感器；

致动所述天窗的驱动器；以及

执行根据权利要求1-8中任一项所述方法的控制器。

10.一种车辆，其特征包括：

天窗，所述天窗配置设置于所述天窗附近的环境传感器和致动所述天窗的驱动器；

车身控制模块，所述车身控制模块执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。