[发明专利]基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法、天窗系统和车辆

说明书

本申请公开了一种基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法、天窗系统以及车辆。所述天窗配置有环境传感器和驱动器，所述方法包括：通过所述环境传感器获取车辆前方的由障碍物定义的限制高度并且识别突出车辆的顶部的物体；基于所述环境传感器的结果将所述限制高度与阈值高度比较，响应于比较结果作出至少一个车辆反应。

技术领域

本申请属于车辆的控制领域，具体说涉及一种基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法、天窗系统和车辆。

背景技术

桥梁或者隧道等公路路段对通过车辆有高度限制要求。通常，在这种特殊路段的起点位置上设置了警示标志以提醒驾驶员。但是，如果驾驶员没注意到，则该警示标志起不到提醒作用。另外，出于保护路段，这种特殊路段的起点位置还设置有检测装置，以检查通过车辆的高度甚至车速是否满足要求。但是，这种检查无法在现场起到预警作用。如果发现了违规车辆，不能第一时间通知到车辆，这为车辆及车上人员和路段设施带来安全隐患。

另一方面，人们已不满足于在封闭的车辆环境内享受坐车和驾驶的乐趣。在车辆行驶过程中，乘客可以经由车身顶部从车内探出身体到车外。可是，乘车自由度提升的同时存在着风险。一旦行驶到高度限制的路段或遇到有高度的前方建筑或设施，乘客需马上回到车内。

发明内容

本申请要解决的问题的一个方面是提供一种基于车辆的天窗判断车辆的通过高度的方法，所述天窗配置有环境传感器和驱动器，所述方法包括：通过所述环境传感器获取车辆前方的由障碍物定义的限制高度并且识别突出车辆的顶部的物体；基于所述环境传感器的结果将所述限制高度与阈值高度比较，响应于比较结果作出至少一个车辆反应。

本申请基于天窗上的传感器对前方路段的情况进行主动远程检测，由此可以警示车辆即将进入限制高度路段，或警示车辆前方可能出现该车辆通过会引起事故的障碍物，从而确保人车安全。例如，当前方出现隧道口或桥梁的洞口时，车辆可以感知到。与此同时，车辆还会通过该传感器感知天窗附近的环境情况，例如是否有人在车外。由此，基于天窗传感器的结果预判出车辆是否处于危险中，并且响应于判断结果对车内人员发出预警通知。

在所述方法中，所述至少一个车辆反应包括下列中的至少一个：在车辆的内部产生可视或可听的提示信号、修改车辆行驶参数和通过驱动器致动所述天窗。

在所述方法中，使用仪表板显示所述可视的提示信号；所述修改车辆行驶参数包括降低车速；通过驱动器所述致动所述天窗包括进一步打开所述车辆顶部以增加敞开面积。

可以通过在车内发出提示信号来通知车内人员车辆的当前状况。提示信号可以表示车辆处于暂时安全的状态或非安全状态，信号提示的方式可以是视觉上或听觉上的，以引起车内人员的注意从而由车内人员采取应对措施。还可以通过主动干涉车辆行驶的方式进行提示，包括修改车辆行驶参数，和/或致动天窗。车速降低可以提供充足的时间让人回到车内。将天窗开启到更大甚至最大的面积，有利于人迅速回到车内。

在所述方法中，当所述环境传感器不再识别到突出于所述车辆的顶部的物体后，中止已经发生的所述至少一个车辆反应。当得到车辆已不处于危险状态的信息时，可以马上解除预警，以确保车辆的正常行驶。例如在车辆同时修改行驶参数和致动天窗的情况下，人员迅速躲进车内，此时危险解除，即可中止修改车辆行驶参数。

在所述方法中，所述环境传感器集成在所述驱动器上并且识别突出车辆的顶部的物体；所述限制高度由设置于车辆的头部的车载雷达获得。可以通过环境传感器单独识别天窗情况，并且通过另一个传感器即车载雷达来获得车辆远处情况。车载雷达可以设置在车辆的引擎舱内。

在所述方法中，设定所述阈值高度在0.5-1米的范围之间或者使用输入值作为所述阈值高度。阈值高度可以是固定值，也可以是通过人机交互产生的输入值。

在所述方法中，如果通过所述环境传感器未获得所述限制高度，或者未识别到突出车辆的顶部的物体，不考虑所述环境传感器的结果。