[发明专利]一种圆形件的传送翻转载具在审
申请号: | 201910439637.3 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110356836A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 李杰;葛林新;陈景韶;葛林海;丁高生 | 申请(专利权)人: | 上海提牛机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 201405 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 夹持机构 圆形件 铰接 平行 滑臂 传送 反向运动 竖直状态 水平状态 伸长 两组 相向 匹配 搬运 | ||
1.一种圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述载具包括:
框架(1);
第一夹持机构(2),所述第一夹持机构(2)铰接在所述框架(1)上,所述第一夹持机构(2)包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂(21),所述滑臂(21)上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽(22);
第一气缸(3),所述第一气缸(3)的一端铰接在所述框架(1)上,所述第一气缸(3)的另一端铰接在所述第一夹持机构(2)上,所述第一气缸(3)伸长时,所述第一夹持机构(2)平行于z轴,所述第一气缸(3)缩短时,所述第一夹持机构(2)平行于x轴;
第二气缸(4),所述第二气缸(4)平行于z轴设置,所述第二气缸(4)的一端固定在所述框架(1)上,所述第二气缸(4)的另一端固定连接有托举槽(5),所述托举槽(5)能够自下方支撑所述圆形件;以及
第二夹持机构(6),所述第二夹持机构(6)包括平行于z轴设置的两个夹持臂(61),所述夹持臂(61)能够自左右两侧夹持住所述圆形件。
2.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述圆形件为光罩。
3.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述第二夹持机构(6)能够平行于x轴运动,所述第二夹持机构(6)能够平行于z轴运动。
4.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述第二夹持机构(6)包括沿着y轴方向设置的固定杆(62),所述固定杆(62)的下方固定连接所述夹持臂(61),每个所述夹持臂(61)上设置有一个卡托(63),所述卡托(63)之间的距离小于所述圆形件的直径。
5.根据权利要求4所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述固定杆(62)和所述夹持臂(61)之间连接有三角板(64)。
6.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述第二气缸(4)为双杆气缸,所述托举槽(5)托举的所述圆形件的弧度大于30°且小于100°。
7.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述第一夹持机构(2)还包括两组第三气缸(23)、连接座(24),所述第三气缸(23)沿着y轴方向设置,所述第三气缸(23)的一端与所述滑臂(21)连接,所述第三气缸(23)的另一端与所述连接座(24)连接,所述连接座(24)铰接在所述框架(1)上。
8.根据权利要求7所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述第一夹持机构(2)还包括一条滑轨(25),所述滑轨(25)沿着y轴方向固定在所述连接座(24)上,所述滑臂(21)滑动连接在所述滑轨(25)上。
9.根据权利要求8所述的圆形件的传送翻转载具,其特征在于,所述连接座(24)包括延伸杆(241),所述延伸杆(241)与所述第一气缸(3)铰接。
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