[发明专利]一种圆形件的传送翻转载具

权利要求书

1.一种圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述载具包括：

框架（1）；

第一夹持机构（2），所述第一夹持机构（2）铰接在所述框架（1）上，所述第一夹持机构（2）包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂（21），所述滑臂（21）上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽（22）；

第一气缸（3），所述第一气缸（3）的一端铰接在所述框架（1）上，所述第一气缸（3）的另一端铰接在所述第一夹持机构（2）上，所述第一气缸（3）伸长时，所述第一夹持机构（2）平行于z轴，所述第一气缸（3）缩短时，所述第一夹持机构（2）平行于x轴；

第二气缸（4），所述第二气缸（4）平行于z轴设置，所述第二气缸（4）的一端固定在所述框架（1）上，所述第二气缸（4）的另一端固定连接有托举槽（5），所述托举槽（5）能够自下方支撑所述圆形件；以及

第二夹持机构（6），所述第二夹持机构（6）包括平行于z轴设置的两个夹持臂（61），所述夹持臂（61）能够自左右两侧夹持住所述圆形件。

2.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述圆形件为光罩。

3.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二夹持机构（6）能够平行于x轴运动，所述第二夹持机构（6）能够平行于z轴运动。

4.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二夹持机构（6）包括沿着y轴方向设置的固定杆（62），所述固定杆（62）的下方固定连接所述夹持臂（61），每个所述夹持臂（61）上设置有一个卡托（63），所述卡托（63）之间的距离小于所述圆形件的直径。

5.根据权利要求4所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述固定杆（62）和所述夹持臂（61）之间连接有三角板（64）。

6.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二气缸（4）为双杆气缸，所述托举槽（5）托举的所述圆形件的弧度大于30°且小于100°。

7.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括两组第三气缸（23）、连接座（24），所述第三气缸（23）沿着y轴方向设置，所述第三气缸（23）的一端与所述滑臂（21）连接，所述第三气缸（23）的另一端与所述连接座（24）连接，所述连接座（24）铰接在所述框架（1）上。

8.根据权利要求7所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括一条滑轨（25），所述滑轨（25）沿着y轴方向固定在所述连接座（24）上，所述滑臂（21）滑动连接在所述滑轨（25）上。

9.根据权利要求8所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述连接座（24）包括延伸杆（241），所述延伸杆（241）与所述第一气缸（3）铰接。