[发明专利]矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构有效
| 申请号： | 201910440367.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110138140B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨中国;蔡田芳;李威;孙正 | 申请（专利权）人： | 枣庄学院 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 277160 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿用猴车用三 联动 永磁 直流 外转 电机 驱动 机构 | ||
1.矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，其特征在于：包括三个永磁直流无刷外转子电机和撑紧机构；
三个所述永磁直流无刷外转子电机分别为两个固定电机(1)和一个可以平移的移动电机(2)；
所述撑紧机构包括支架(3)和平移机构；所述支架(3)上滑动连接有滑块(4)，所述移动电机(2)的机壳与滑块(4)固定，所述滑块(4)在支架(3)上滑动连接设置，所述平移机构能够带着滑块(4)在支架(3)上平移调位；所述支架(3)上设有四个固定支脚(11)；
所述平移机构为丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括伺服电机(5)、传动丝杠(6)和从动丝母，所述伺服电机(5)固定设置在支架(3)的一端，所述伺服电机(5)与传动丝杠(6)传动连接，所述从动丝母设置在滑块(4)上且与传动丝杠(6)传动连接，所述支架(3)上设有滑轨(7)，所述滑块(4)沿着滑轨(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，其特征在于：所述支架(3)上设有刻度线(8)。
3.根据权利要求2所述矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，其特征在于：所述支架(3)上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪与伺服电机(5)信号连接，所述红外线测距仪包括红外线发射器(9)和接收器(10)，所述发射器(9)设置在支架(3)的外端，所述接收器(10)对应设置在滑块(4)的一侧。
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