[发明专利]矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构

说明书

本发明公开了矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，主要涉及猴车驱动机构领域。包括三个永磁直流无刷外转子电机和撑紧机构；三个所述永磁直流无刷外转子电机分别为两个固定电机和一个可以平移的移动电机；所述撑紧机构包括支架和平移机构；所述支架上滑动连接有滑块，所述移动电机的机壳与滑块固定，所述滑块在支架上滑动连接设置，所述平移机构能够带着滑块在支架上平移调位。本发明的有益效果在于：提高矿用猴车的工作效率，降低机头的重量，降低矿用猴车机头部分的故障率，提高钢丝绳的使用寿命。

技术领域

本发明涉及猴车驱动机构领域，具体是矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构。

背景技术

矿用猴车机头驱动装置，结合目前行业的已有设备，全部分都采用异步电机加减速器加驱动轮的方式。矿用猴车正常工作一般分三种状态，低速运行状态、中速运行状态、高速运行状态。现有的异步电机加减速器加驱动轮的方式无法保证电机的运行效率，电机效率平均大约为60％左右。而且异步电机加减速器加驱动轮的方式会增加机头的重量，增加机头故障发生概率，降低钢丝绳的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，它提高矿用猴车的工作效率，降低机头的重量，降低矿用猴车机头部分的故障率，提高钢丝绳的使用寿命。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

矿用猴车用三联动永磁无刷直流外转子电机驱动机构，包括三个永磁直流无刷外转子电机和撑紧机构；三个所述永磁直流无刷外转子电机分别为两个固定电机和一个可以平移的移动电机；所述撑紧机构包括支架和平移机构；所述支架上滑动连接有滑块，所述移动电机的机壳与滑块固定，所述滑块在支架上滑动连接设置，所述平移机构能够带着滑块在支架上平移调位。

所述平移机构为丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括伺服电机、传动丝杠和从动丝母，所述伺服电机固定设置在支架的一端，所述伺服电机与传动丝杠传动连接，所述从动丝母设置在滑块上且与传动丝杠传动连接，所述支架上设有滑轨，所述滑块沿着滑轨滑动连接。

所述支架上设有刻度线。

所述支架上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪与伺服电机信号连接，所述红外线测距仪包括红外线发射器和接收器，所述发射器设置在支架的外端，所述接收器对应设置在滑块的一侧。

所述支架上设有四个固定支脚。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本装置采用三个永磁直流无刷外转子电机直接带动钢丝绳的方式，去掉减速器，然后利用有限元分析软件分析设计电机的各部分尺寸，永磁体的尺寸，永磁电机的极槽配合方式。解决传统猴车驱动装置运行效率低、故障率高及钢丝绳寿命低的问题，能够将运行效率提高30％以上，而且能降低机头的重量。

2、撑紧机构的设置能将猴车的钢丝绳撑紧。再不用的时候再略微松开，不让钢丝绳始终保持在受到巨大撑紧拉力的状态，从而提高其使用寿命。

附图说明

附图1是本发明实施例1结构示意图。

附图2是本发明实施例2结构示意图。

附图3是本发明中效率曲线比较趋势图。

附图中所示标号：

1、固定电机；2、移动电机；3、支架；4、滑块；5、伺服电机；6、传动丝杠；7、滑轨；8、刻度线；9、发射器；10、接收器；11、固定支脚；12、钢丝绳。

具体实施方式