[发明专利]验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法和装置

说明书

一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法及装置，其中，所述方法包括：将生产线上基于机械手操作的工序归一化得到归一化工序；记录每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻；根据每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期；将组合工序的周期与瓶颈节拍比较；若组合工序的周期不大于瓶颈节拍，则确定周期不大于瓶颈节拍的组合工序为合理的组合工序。相对于现有技术的方案，本发明提供的技术方案在准确度和效率上显著提高，因此，对于各种复杂场景下可能的组合工序，验证其是否为合理的组合工序的效率和准确性也相应提高。

技术领域

本发明涉及工业信息化管理技术领域，具体涉及一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法和装置。

背景技术

工序是指一个(或一组)工人在一个工作地对一个(或几个)劳动对象连续进行生产活动的综合，是组成生产过程的基本单位；一种产品往往由几道工序协作完成。随着人工智能时代的到来，基于成本和/或效率的考虑，越来越多的企业趋向于使用机械手代替工序中的工人，即工序上的操作者不再是工人，而是在程序精确控制下的机械手。

与主要由人工操作完成的传统意义上的工序不同，由机械手代替的工序，一个机械手往往可以在多道工序中进行操作，即可以将多道工序交由一个同一个机械手完成操作。由此衍生的一个问题就是究竟将哪些工序组合起来交由一个机械手完成操作才是合理的，这是因为，不合理的工序组合将会导致生产效率的下降，从而有违使用机械手进行操作的初衷，若工序组合不合理，则会导致本道组合后的工序与其前后的工序产生脱节，即工序完成时刻要么滞后于其前后的工序，要么超前于其前后的工序。

现有验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法是依靠人工进行，然而，由于一方面，人工验证既需要参与验证的人员对工序非常熟悉，又需要这些人员极度细心，因此容易出错；另一方面，工序组合会面临极其复杂的应用场景，人工验证费时费力。

因此，如何快速、准确验证基于机械手操作的工序组合是否合理成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何快速、准确验证基于机械手操作的工序组合是否合理。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法，包括：

将生产线上基于机械手操作的工序归一化得到归一化工序；

记录每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻；

根据所述每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期；

将所述组合工序的周期与瓶颈节拍比较，所述瓶颈节拍为没有所述机械手操作的n道工序中周期最长工序的周期，所述n为大于1的自然数；

若所述组合工序的周期不大于所述瓶颈节拍，则确定所述周期不大于所述瓶颈节拍的组合工序为合理的组合工序。

可选地，所述根据所述每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期包括：

根据所述每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，确定其中可并行运行的工步；

将所述可并行运行的工步合并为一个并行工步，得到若干并行工步及其起始时刻和结束时刻；

根据所述待组合归一化工序组合中未合并工步和并行工步的起始时刻和结束时刻，求取待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期。