[发明专利]操作变配电柜的机械手设备

权利要求书

1.一种操作变配电柜的机械手设备，包括AGV小车(1)和控制柜结构(2)，所述控制柜结构(2)固定在AGV小车(1)上，控制柜结构(2)内设置控制模块，控制模块与AGV小车(1)通信连接，其特征在于：还包括升降总成(3)和操作总成(4)；

所述升降总成(3)固定在AGV小车(1)上；

所述操作总成(4)固定在升降总成(3)上；

所述升降总成(3)、操作总成(4)分别与控制模块通信；

所述操作总成(4)包括横移总成(21)；

其中横移总成(21)安装在叉架(20)上，横移总成(21)包括横移固定板(25)、横移移动板(26)、齿条(27)、齿轮(28)、横移伺服电机(29)、横移减速器(30)；

横移固定板(25)与叉架(20)固定，齿条(27)安装在横移固定板(25)上，横移伺服电机(29)与横移减速器(30)相连，齿轮(28)安装在横移减速器(30)的输出端，横移减速器(30)安装在横移移动板(26)上，直线导轨安装在横移固定板(25)上，横移移动板(26)与直线导轨上的滑块相连，齿轮(28)与齿条(27)配合；横移伺服电机(29)带动齿轮(28)旋转，进而推动横移移动板(26)伸出；

所述横移伺服电机(29)与控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的操作变配电柜的机械手设备，其特征在于：所述升降总成(3)包括升降伺服电机(10)连接着行星齿轮减速器(11)固定于主机架背板(12)，减速器输出端则连接到滚珠丝杠(13)上，滚珠丝杠(13)上的丝杠螺母(14)和伸缩架背板(15)固定；

伸缩架(16)上装有同步带轮(17)和同步带(18)，同步带(18)一侧通过同步带压块(19)固定在主机架背板(12)上，另一侧固定在叉架(20)上；

升降伺服电机(10)工作时，带动滚珠丝杠(13)旋转，进而带动丝杠螺母(14)推动伸缩架(16)运动；伸缩架(16)运动带动同步带(18)的运动，和同步带(18)固定的叉架(20)也随之运动，并且叉架(20)的位移是伸缩架(16)位移的二倍；

升降伺服电机(10)与控制模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的操作变配电柜的机械手设备，其特征在于：所述操作总成(4)还包括旋钮机械手总成(22)，所述旋钮机械手总成(22)固定在横移移动板(26)上，其中旋钮机械手总成(22)的旋转固定板(31)与横移移动板(26)固定，旋转移动板(32)和固定在旋转固定板(31)上的导轨的滑块连接，能够前后滑动；

横移伺服电机(33)通过电机支架固定在旋转固定板(31)上，旋转伺服电机(34)和旋转减速器(35)连接，旋转减速器(35)安装在旋转移动板(32)上；

旋转伺服电机(34)和旋转减速器(35)连接，旋转减速器(35)安装在旋转移动板(32)上，所述旋转减速器(35)通过联轴器与轴(36)连接，旋钮夹持器(37)连接在轴(36)上；

所述横移伺服电机(33)和旋转伺服电机(34)分别与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的操作变配电柜的机械手设备，其特征在于：所述操作总成(4)还包括按钮机械手总成(23)，所述按钮机械手总成(23)固定在横移移动板(26)上，按钮机械手伺服电机(42)通过电机支架固定在按钮机械手底板(43)上，按钮机械手齿条(44)与直线滑轨连接，滑块安装在按钮机械手底板(43)上，按钮手指(45)安装在直线滑轨前端，齿轮安装在按钮机械手伺服电机(42)轴上，齿轮与按钮机械手齿条(44)配合，按钮机械手伺服电机(42)带动直线滑轨伸出，按钮手指(45)操作按钮；

按钮机械手伺服电机(42)与控制模块通信连接。