[发明专利]操作变配电柜的机械手设备

说明书

本发明的一种操作变配电柜的机械手设备，可解决现有的巡检设备只有摄像头巡检功能没有现场操作功能导致效率低下的技术问题。包括AGV小车和控制柜结构，所述控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，控制模块与AGV小车通信连接，还包括分别设置在控制柜结构上的升降总成、操作总成；所述升降总成、操作总成分别与控制模块通信。本发明的操作变配电柜的机械手设备可结合采集模块构成巡检机器人通过周期性的巡检，记录电气开关的信息和状态，检查设备是否出现运行异常，并能按照要求操作指定的电气开关，能够代替人工完成电气控制室室内巡检作业，提高了巡检质量、效率，降低了工人的劳动强度，实现变电所电气控制室的“无人化”值守作业。

技术领域

本发明涉及电网安全技术领域，具体涉及一种操作变配电柜的机械手设备。

背景技术

现有的设备巡检方式为人工巡检，巡检工人每天定时对设备进行巡检，目前有多个问题。(1)人员问题，变电所建设越来越多，电工人员供给不足、维护人员技术水平有限，运维人员往往凭借自身工作经验来进行判断，而缺乏相应的工作标准可以在进行参考。(2)数据问题：采用人工巡检方式配电房运行数据记录的多不完整；(3)故障预报问题由于人工采集的数据量较少，数据种类不全面，覆盖面不够，离散性较大，无法第一时间在故障发生时上报。

目前市场上存在着一些其他的自动巡检机器人，通常使用于室外，采取摄像头和红外温度传感器对室外设备进行外观及温度的检测，只有摄像头巡检功能，没有机械手操作功能的，给巡检工作来说效率依然很低。

发明内容

本发明提出的一种操作变配电柜的机械手设备，可解决现有的巡检设备只有摄像头巡检功能没有现场操作功能导致效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种操作变配电柜的机械手设备，包括AGV小车和控制柜结构，所述控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，控制模块与AGV小车通信连接，还包括升降总成和操作总成；

所述升降总成固定在AGV小车上；

所述操作总成固定在升降总成上；

所述升降总成、操作总成分别与控制模块通信。

进一步的，所述操作总成包括横移总成；

其中横移总成安装在叉架上，横移总成包括横移固定板、横移移动板、齿条、齿轮、横移伺服电机、横移减速器；

横移固定板与叉架固定，齿条安装在横移固定板上，横移伺服电机与横移减速器相连，齿轮安装在横移减速器的输出端，横移减速器安装在横移移动板上，直线导轨安装在横移固定板上，横移移动板与直线导轨上的滑块相连，齿轮与齿条配合；横移伺服电机带动齿轮旋转，进而推动横移移动板伸出；

所述横移伺服电机与控制模块通信连接。

进一步的，所述操作总成还包括旋钮机械手总成，所述旋钮机械手总成固定在横移移动板上，其中旋钮机械手总成的旋转固定板与横移移动板固定，旋转移动板和固定在旋转固定板上的导轨的滑块连接，能够前后滑动；

横移伺服电机通过电机支架固定在旋转固定板上，旋转伺服电机和旋转减速器连接，旋转减速器安装在旋转移动板上，通过联轴器与轴连接，旋钮夹持器连接在轴上；

所述横移伺服电机和旋转伺服电机分别与控制模块连接。

进一步的，所述操作总成还包括按钮机械手总成，所述按钮机械手总成固定在横移移动板上，按钮机械手伺服电机通过电机支架固定在按钮机械手底板上，按钮机械手齿条与直线滑轨连接，滑块安装在按钮机械手底板上，按钮手指安装在直线滑轨前端，齿轮安装在按钮机械手伺服电机轴上，齿轮与按钮机械手齿条配合，按钮机械手伺服电机带动直线滑轨伸出，按钮手指操作按钮；

按钮机械手电机与控制模块通信连接。