[发明专利]杆件或管件夹持转运装置

说明书

本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；所述机械手包括手爪与驱动油缸，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个微小的开口，此时手爪不再完全夹紧，同时还可以继续起到扶持作用。

技术领域

本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置。

背景技术

抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用。在对油井进行维修时，需要将油井内的抽油杆向上吊起，将抽油杆一节一节地拆下，完成维修后需要将抽油杆再一节一节地安装回油井内。

抽油杆端部是通过螺纹方式相互连接的，因此在拆卸抽油杆时，需要将吊起的抽油杆先进行转动，使螺纹连接处分离，然后将其转运到一旁暂存，当安装抽油杆时需要先将抽油杆抓取到安装位置后，再进行转动，使螺纹连接处接合。由于抽油杆既需要转动，又需要抓取，单一设备难以满足要求，当抽油杆被夹紧时则无法转动。因此抽油杆的拆装过程中难以实现自动化，造成拆装效率底下。

抽油杆在拆装过程中为竖直状态，而在拆下后与安装前需要水平放置在一旁暂存，因此抽油杆的转运过程较为复杂。传统的转运过程只能使用人工的方式进行，效率低下。

抽油管位于抽油杆外侧，同样是一节一节进行连接，在拆装过程中需要分别进行拆卸与安装，安装过程与抽油杆相似。

公开号为CN203867495U，名称为新型液压自动修井机油管抓取机械手的中国实用新型专利；公开号为CN205704241U，名称为一种管柱抓取机械手的中国实用新型专利；公开号为CN203003893U，名称为一种机械手的中国实用新型专利均公开了可抓取管件的机械手。

上述专利方案中所公开的技术方案只能解决杆件或管件抓取的问题，针对抽油杆或抽油管在拆装过程中的转动仍然不适用，不能在抽油杆或抽油管拆装过程中对抽油杆或抽油管进行扶持。

公开号为CN109339721A的中国发明专利申请中公开了一种大臂装置，使用了两段式可伸缩的大臂，并且大臂可以摆动，通过上述装置可以实现抽油杆的转运操作。

上述专利方案中所公开的技术方案虽然能够实现抽油杆或抽油管的转运，但是伸缩臂设置在大臂的外侧，运动过程中容易与周围产生干涉，而且连接处的刚性较差。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。

本发明提供方案如下：

一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；

所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；

所述机械手包括手爪与驱动油缸；

所述手爪成对设置，且每对手爪镜像设置，所述手爪与驱动油缸连接；

所述驱动油缸包括第一缸体与活塞杆，所述第一缸体与机械手本体固定连接，所述活塞杆与手爪连接，所述驱动油缸设有限位装置。