[发明专利]一种汽车零件制造用冲压机械手

权利要求书

1.一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：其结构包括起翘转刀(1)、指尖(2)、关节(3)、指节(4)，所述指节(4)设有两个以上并且二者通过关节(3)活动连接，最后一个关节(3)连接着指尖(2)，所述指尖(2)远离关节(3)的末端内部安装有起翘转刀(1)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述起翘转刀(1)主要由牵扯结构(m)、面板(n)、外拨片(b)、起翘刀(v)、弹片底座(c)构成，所述面板(n)嵌于指尖(2)的内部，所述面板(n)正中间设有弹片底座(c)，所述面板(n)远离关节(3)的前端安装有外拨片(b)，所述牵扯结构(m)安装在弹片底座(c)的一侧，所述牵扯结构(m)和起翘刀(v)绑定连接，所述弹片底座(c)上设有起翘刀(v)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述外拨片(b)的厚度小于指尖(2)厚度的二分之一。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述起翘刀(v)设有挂耳(v1)、安装头(v2)、刀片(v3)、安装口(v4)，所述安装头(v2)为圆柱体并且其一侧水平安装有刀片(v3)，所述安装头(v2)正中间开有一个不规则的安装口(v4)，与刀片(v3)相对的安装头(v2)另一侧水平设有挂耳(v1)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述刀片(v3)的两侧厚薄不均，所述刀片(v3)远离安装头(v2)的末端为三角尖。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述弹片底座(c)由弯弧支撑座(5)、安装轴(6)、隐藏切口(7)、平板(8)、安装螺栓(9)、弹片(10)组成，所述平板(8)水平两端分别安装有弯弧支撑座(5)、弹片(10)，所述平板(8)上顶面开有一个、隐藏切口(7)，靠近弹片(10)的平板(8)那端设有一根安装螺栓(9)，所述安装螺栓(9)和平板(8)采用活动配合，所述安装螺栓(9)贯穿安装头(v2)的安装口(v4)后把刀片(v3)固定在平板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述隐藏切口(7)的宽度为平板(8)的二分之一，所述弹片(10)靠近隐藏切口(7)的那端的厚度低于另一端。

8.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述牵扯结构(m)包括转接柱(m1)、牵引绳(m2)、挡块(m3)，所述转接柱(m1)垂直焊接在面板(n)上，所述转接柱(m1)和安装头(v2)在同一水平线上，所述牵引绳(m2)一端系在挂耳(v1)上，所述牵引绳(m2)另一端绕过转接柱(m1)后穿过由两块挡块(m3)构成的限位结构与设备机械连接。