[发明专利]一种汽车零件制造用冲压机械手

说明书

本发明公开了一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀、指尖、关节、指节，指节设有两个以上并且二者通过关节活动连接，最后一个关节连接着指尖，指尖远离关节的末端内部安装有起翘转刀，起翘转刀主要由牵扯结构、面板、外拨片、起翘刀、弹片底座构成，面板嵌于指尖的内部，面板正中间设有弹片底座，弹片底座和面板垂直焊接，面板远离关节的前端安装有外拨片，牵扯结构安装在弹片底座的一侧，牵扯结构和起翘刀绑定连接，弹片底座上设有起翘刀，主要通过起翘刀在弹性和拉力作用下做逆时针或顺时针运动，更进一步地分离汽车零件的冲压件，也就是辅助外拨片汽车零件的冲压件的分离、拿取，从而提高汽车零件的拿取效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件用机械手领域，尤其是涉及到一种汽车零件制造用冲压机械手。

背景技术

汽车零件在制造过程中，需要经过冲压成形的工艺，即将管坯放入模具内，利用高压液体充入空腔，同时辅以轴向补料，使其直径变化至贴靠凹模的成型过程，在冲压成型后汽车零件边缘比较薄，且形态不规则，冲压后的板材温度也高，采用市场上的单工位或多工位的机械手都不易拿取，一般都是采用金属手指进行拾取，但是现有金属手指的末端都是比较厚，板材边缘比较薄且形态不规则不易拿取。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车零件制造用冲压机械手，其结构包括起翘转刀、指尖、关节、指节，所述指节设有两个以上并且二者通过关节活动连接，最后一个关节连接着指尖，所述指尖远离关节的末端内部安装有起翘转刀，

作为本技术方案的进一步优化，所述起翘转刀主要由牵扯结构、面板、外拨片、起翘刀、弹片底座构成，所述面板嵌于指尖的内部，所述面板正中间设有弹片底座，所述弹片底座和面板垂直焊接，所述面板远离关节的前端安装有外拨片，所述牵扯结构安装在弹片底座的一侧，所述牵扯结构和起翘刀绑定连接，所述弹片底座上设有起翘刀，所述起翘刀和弹片底座活动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述外拨片的厚度小于指尖厚度的二分之一。

作为本技术方案的进一步优化，所述起翘刀设有挂耳、安装头、刀片、安装口，所述安装头为圆柱体并且其一侧水平安装有刀片，所述安装头正中间开有一个不规则的安装口，与刀片相对的安装头另一侧水平设有挂耳，所述挂耳和安装头水平焊接，所述安装口和弹片底座活动配合，

作为本技术方案的进一步优化，所述刀片的两侧厚薄不均，所述刀片远离安装头的末端为三角尖。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹片底座由弯弧支撑座、安装轴、隐藏切口、平板、安装螺栓、弹片组成，所述平板水平两端分别安装有弯弧支撑座、弹片，所述平板上顶面开有一个、隐藏切口，靠近弹片的平板那端设有一根安装螺栓，所述安装螺栓和平板采用活动配合，所述安装螺栓贯穿安装头的安装口后把刀片固定在平板上，所述刀片和隐藏切口活动配合，所述弹片在未使用的状态下是弯曲的。

所述隐藏切口的宽度为平板的二分之一，所述弹片靠近隐藏切口的那端的厚度低于另一端。

作为本技术方案的进一步优化，所述牵扯结构包括转接柱、牵引绳、挡块，所述转接柱垂直焊接在面板上，所述转接柱和安装头在同一水平线上，所述牵引绳一端系在挂耳上，所述牵引绳另一端绕过转接柱后穿过由两块挡块构成的限位结构与设备机械连接，所述挡块垂直焊接在面板上，两块挡块互相平行。

有益效果

本发明一种汽车零件制造用冲压机械手与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过设立的外拨片，在本装置需要拾取冲压后的汽车零件时，采用外拨片与不规则的薄汽车零件边缘接触，接触点小而用力集中，便于拾取的同时，零件边缘也不会因为过于用力而发生卷曲。