[发明专利]一种力矩分流减速机及其使用方法、检测和控制系统

权利要求书

1.一种力矩分流减速机，其特征在于，所述力矩分流减速机设置有：

减速器壳体；

减速器壳体内部两端分别通过轴承固定安装有输入轴和输出轴，输入轴上通过键连接有一个输入轴直齿轮，在输出轴右端通过键固定有一个输出轴第三直齿轮，输出轴第三直齿轮与输入轴直齿轮相互啮合；

在输出轴的另一端通过键分别固定安装有输出轴第一直齿轮和输出轴第二直齿轮，在输出轴的两侧分别通过轴承固定安装有第一分流轴和第二分流轴，其上分别通过键固定安装有第一分流轴第一直齿轮、第一分流轴第二直齿轮和第二分流轴第一直齿轮、第二分流轴第二直齿轮，所述第一分流轴第一直齿轮、第一分流轴第二直齿轮和第二分流轴第一直齿轮、第二分流轴第二直齿轮分别与输出轴第一直齿轮和输出轴第二直齿轮啮合转动。

2.如权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于，所述输出轴在输出轴第二直齿轮和输出轴第三直齿轮之间通过轴承与减速器壳体联接，轴承外侧卡接在减速器壳体内。

3.如权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于，所述输入轴和输出轴与外侧的齿轮均通过花键联接。

4.如权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于，所述减速器壳体上端焊接有油嘴，所述油嘴与减速器壳体内部连通。

5.如权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于，所述减速器壳体外侧通过螺栓固定有盖板，所述盖板与减速器壳体之间均焊接有相对齐的螺纹固定柱，所述盖板与减速器壳体连接处夹设有密封条。

6.如权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于，所述减速器壳体外侧通过螺栓固定有拱形板，所述拱形板表面开设有多个固定孔。

7.一种如权利要求1所述的力矩分流减速机的使用方法，其特征在于，所述力矩分流减速机的使用方法包括：

步骤一，在传统的减速器的内部输出轴上分别各增加了一个第一分流轴和第二分流轴，通过输出轴与第一分流轴和第二分流轴上的直齿轮啮合传动，由于分流轴上的直齿轮齿数、模数与输出轴上的直齿轮完全一致，在转动力矩输出时，并将力矩有效的分配至两个分流轴上的直齿轮，降低了输出轴可能受到的最大力矩，且不影响原始减速器的传动；

步骤二，通过将轴与齿轮通过花键联接使得受力较为均匀，承受较大的载荷；通过油嘴可以方便向减速器壳体内部添加润滑油，通过螺纹固定柱可以保证盖板与壳体的对齐效果，方便穿设六角固定螺栓，通过密封条可以保证盖板对内部器件进行密封保护；

步骤三，将拱形板表面的固定孔与外部装置通过螺栓进行连接，即可通过拱形板将减速机与外部装置进行固定连接，拱形结构能够起到一定的缓冲作用，提高保护效果。

8.一种控制权利要求1所述的力矩分流减速机的力矩分流减速机的检测和控制系统，其特征在于，所述力矩分流减速机的力矩分流减速机的检测和控制系统包括：

速度检测模块，与中央处理模块连接，通过利用速度传感器检测齿轮转轴的转速，并且将检测的数据传递到中央处理模块中；

轴偏移检测模块，与中央处理模块连接，通过利用激光测距仪检测齿轮传动偏移的位移量；

温度检测模块，与中央处理模块连接，通过利用温度传感器检测齿轮轴发出的热量，传输到中央处理模块中，控制润滑油量的喷淋量；

显示屏，与中央处理模块连接，通过利用显示屏显示检测的数据，为工作人员提供参考；

中央处理模块，与速度检测模块、轴偏移检测模块、温度检测模块、显示屏、无线传感器、电机控制模块和轴偏移校正模块连接，协调各个模块的运行；

无线传感器，与中央处理模块连接，通过利用无线收发器将信号传递到云服务器，云服务器根据采集的数据，作出相应的决策，通过无线传感器24传输到中央处理模块；

电机控制模块，与中央处理模块连接，通过控制电流的大小，进而控制电机的转速，防止由于轴载荷太大，转矩太大，导致轴损伤，降低使用寿命；

轴偏移校正模块，与中央处理模块连接，通过利用显示屏显示出齿轮轴偏移的量和校正的位置信息，控制输入滚动轴承的油压及油量，使轴返回到定位中心。

9.一种如权利要求8所述的力矩分流减速机的力矩分流减速机的检测和控制系统的力矩分流减速机的力矩分流减速机的检测和控制方法，其特征在于，所述力矩分流减速机的力矩分流减速机的检测和控制方法包括以下步骤：

第一步，利用速度传感器检测齿轮转轴的转速，并且将检测的数据传递到中央处理器中；利用激光测距仪检测齿轮传动偏移的位移量；利用温度传感器检测齿轮轴发出的热量；

第二步，当齿轮轴载荷太大，根据检测到的数据，控制输入电机的电流大小，进而控制电机的转速；

第三步，当检测到齿轮传动偏移的位移量过大时，通过外部的液压系统控制流入滚轴轴承中不同位置的油量，进而控制油压，使齿轮轴返回到原定位中心；

第四步，当检测齿轮轴发出的热量过大时，控制润滑油量的喷淋量，进而改变内部的温度；

第五步，通过利用显示屏显示检测的数据，为工作人员提供参考；通过利用无线收发器将信号传递到云服务器，云服务器根据采集的数据，作出相应的决策，传输到控制系统，进而调整齿轮轴。