[发明专利]一种基于并行计算的gpu加速行人检测算法

说明书

本发明公开了一种基于并行计算的gpu加速行人检测算法，包括数据处理模块、数据计算模块与数据输出模块，所述数据处理前需要进行收集采集，所述数据采集包括行人数据采集装置，所述数据处理模块包括中央处理器，所述中央处理器的数据输出端连接有图形处理器，所述图形处理器的数据输出端与中央处理器的数据输入端双向连接，所述数据计算模块内包括累计人流量DA内核计算与总人流量统计SA，所述人流量DA内核计算的数据输出端与总人流量统计SA的数据输入端单向连接。该基于并行计算的gpu加速行人检测算法通过gpu处理大量的类型统一的数据,以图形类数值计算为核心,将行人检测数据并行数值计算，提高了处理效率，便于快速检测。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域以及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于并行计算的gpu加速行人检测算法。

背景技术

经过近些年的探索和发展，计算机视觉已经在金融、机械加工、交通运输、娱乐、医疗、安防、军事等很多领域具有应用场景，创造出无可替代的价值。在计算机视觉领域中，目标检测是个极其重要的研究分支，本发明着眼于目标检测中一个很重要且极具应用价值的课题——行人检测，行人检测是姿态估计、行为分析、行人识别、行人跟踪等课题的研究基础和前提，一个优秀的行人检测算法能为以上诸多研究课题提供强有力的支持和保障，行人检测算法，顾名思义，就是对于给定的图片或视频，使用预先训练好的模型对其进行检测，标注出图片或视频中行人所在的位置。这在现实生活中是非常具有应用价值的，如把行人检测算法用于辅助驾驶上，车辆能自动识别前方的行人，并获得与目标之间的精确距离，对行人及时进行避让，在发生紧急情况时发出警报，可以主动参与制动，让驾驶变得更轻松，让出行变得更安全、更放心；在监控系统集成行人检测等算法，能及时检测出行人的所在位置，对其行为进行分析，如果发现逗留过久等异常行为及时给安全人员以报警，可以防患于未然，等等。

现有的行人检测算法不是以图形类数值为计算核心，只是简单对行人数据进行计算，不能进行处理类型高度统一，相互无依赖的大规模数据，对于图形类的或者是非图形类的高度并行数值计算无法处理。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有的行人检测算法不是以图形类数值为计算核心，只是简单对行人数据进行计算，不能进行处理类型高度统一，相互无依赖的大规模数据，对于图形类的或者是非图形类的高度并行数值计算无法处理的问题，而提出的一种基于并行计算的gpu加速行人检测算法。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于并行计算的gpu加速行人检测算法，包括数据处理模块、数据计算模块与数据输出模块，所述数据处理前需要进行收集采集，所述数据采集包括行人数据采集装置，通过摄像机采集，采集的数据通过图片检测器进行检测，筛选出采集到的行人图片数据，所述数据处理模块包括中央处理器，数据处理模块对采集到的行人图片进行初始化处理，将初始化完成的行人图片数据输出，所述中央处理器的数据输出端连接有图形处理器，所述图形处理器的数据输出端与中央处理器的数据输入端双向连接，所述数据计算模块内包括累计人流量DA内核计算与总人流量统计SA，所述人流量DA内核计算的数据输出端与总人流量统计SA的数据输入端单向连接，所述数据输出模块包括接收器与传输设备，所述接收器的数据输出端与传输设备的数据输入端单向连接。

优选地，所述行人数据采集装置包括图片采集器与图片检测器，所述图片采集器可通过摄像机采集，采集的数据通过图片检测器进行检测，筛选出采集到的行人图片数据。

优选地，所述数据处理模块对采集到的行人图片进行初始化处理，将初始化完成的行人图片数据数据，设置人流量阈值DT，并通过检测设定检测阈值NT，同时通过数据处理模块设定总人流量SA为极大值。

优选地，所述数据计算模块接受到数据处理模块处理后的数据，通过累计人流量DA内核计算，将数据输出进行统计，得出行人总流量。