[发明专利]自动锤铆装置及方法

权利要求书

1.一种自动锤铆装置，其特征在于，包括锤铆侧装置，所述锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；

所述拖链(1)安装在拖链支架(2)上，拖链(1)的一端连接伺服电机(8)，伺服电机(8)连接直线模组(9)，所述铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、铆头直线轴承(12)依次连接，所述铆枪(3)通过铆枪固定座(4)安装在滑台气缸(10)上，送钉管道(6)、送钉夹头(7)、铆头直线轴承(12)安装在夹头固定支架(13)上，所述直线模组(9)、滑台气缸(10)活动连接锤铆模块固定底板(11)，所述拖链支架(2)、夹头固定支架(13)设置在锤铆模块固定底板(11)上；还包括顶铆侧装置，所述顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)这些部件；

所述外顶套(14)、压力传感器(15)、外顶套前盖板(25)、激光位移传感器(16)、测量板(17)依次连接，所述外顶套(14)通过气缸过渡板(26)连接外顶套气缸(27)，所述内顶杆(18)一端连接内顶杆气缸(29)，内顶杆(18)另一端穿过外顶套(14)内部且铆接时连接铆钉杆，所述外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、内顶杆气缸(29)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)均安装在安装底板(28)上，所述上盖板(24)、安装底板(28)、外顶套前盖板(25)、后盖板(30)以及侧盖板共同限定一个容纳空间以容纳所述顶铆侧装置的部件；

所述铆头(5)的运动通过铆头直线轴承(12)进行导向；

所述铆枪(3)采用气动锤并通过两位三通电磁阀控制铆枪(3)进气气路的通断，铆枪(3)通气时长通过PLC控制系统和电磁阀进行数字化控制，通过控制通气时长控制铆枪(3)的锤击时长；铆枪(3)的工作气压通过PLC控制系统和电气比例减压阀进行数字化控制，通过控制工作气压控制铆枪(3)的锤击力；铆枪(3)的工作气体流量通过PLC控制系统和电气比例节流阀进行数字化控制，通过控制工作气体流量控制铆枪(3)的锤击频率。

2.根据权利要求1所述的自动锤铆装置，其特征在于，所述滑台气缸(10)上设置有磁性开关，所述磁性开关能够检测滑台气缸(10)是否动作到位，即检测滑台气缸(10)是否滑动到能够将铆钉推出的位置。

3.根据权利要求1所述的自动锤铆装置，其特征在于，所述铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉夹头(7)位于同一轴线上，所述铆枪(3)、铆头(5)通过伺服电机(8)和直线模组(9)、滑台气缸(10)实现运动。

4.根据权利要求1所述的自动锤铆装置，其特征在于，还包括减震模块，所述减震模块包括减震模块固定座(19)、螺纹芯轴(20)、调节螺母(21)、减震弹簧(22)、芯轴直线轴承(23)，所述螺纹芯轴(20)贯穿调节螺母(21)、减震弹簧(22)后一端通过贯穿减震模块固定座(19)连接内顶杆(18)，螺纹芯轴(20)另一端通过芯轴直线轴承(23)连接内顶杆气缸(29)。

5.根据权利要求4所述的自动锤铆装置，其特征在于，所述内顶杆(18)和减震模块固定座(19)采用同一根直线导轨实现导向；所述减震弹簧(22)的预紧力通过调节螺母(21)进行调节。

6.根据权利要求1所述的自动锤铆装置，其特征在于，所述气缸过渡板(26)下方设置有运动导向的直线导轨。