[发明专利]自动锤铆装置及方法

说明书

本发明提供了一种自动锤铆装置及方法，包括锤铆侧装置，锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；还包括顶铆侧装置，顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆，提高了锤铆效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地涉及一种自动锤铆装置及方法，尤其是一种高可靠性的自动锤铆装置及方法。

背景技术

传统的锤铆方式为手工操作的方式，即一人手持铆枪，一人手持顶铁，手工插钉后，二人配合完成铆接。而在国内已有的自动锤铆装置中，仅仅实现了基本的锤铆功能，存在或是无法自动送钉插钉、或是无有效的检测插钉是否成功的手段、或是顶铆侧无有效的减震手段等问题，无法实现高可靠性的自动锤铆。

申请号为201720914799.4的专利公开了一种铆接装置，包括至少一铆枪机构、推动缸体、定位缸体及固定架，定位缸体固定于固定架，至少一铆枪机构包括铆枪本体及铆枪固定件，铆枪本体固定于铆枪固定件，铆枪固定件包括铆接部，推动缸体与铆枪固定件连接并使铆接部移动直至与工件抵触，铆枪本体铆接工件，定位缸体与推动缸体连接并使推动缸体相对于定位缸体移动从而调节铆枪固定件的位置。该方方案仅具有铆枪，不具有顶铁，无法实现自动锤铆。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动锤铆装置及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种自动锤铆装置，包括锤铆侧装置，所述锤铆侧装置包括拖链、拖链支架、铆枪、铆枪固定座、铆头、送钉管道、送钉夹头、伺服电机、直线模组、滑台气缸、锤铆模块固定底板、铆头直线轴承、夹头固定支架；

所述拖链安装在拖链支架上，拖链的一端连接伺服电机，伺服电机连接直线模组，所述铆枪、铆枪固定座、铆头、铆头直线轴承依次连接，所述铆枪通过铆枪固定座安装在滑台气缸上，送钉管道、送钉夹头、铆头直线轴承安装在夹头固定支架上，所述直线模组、滑台气缸活动连接锤铆模块固定底板，所述拖链支架、夹头固定支架设置在锤铆模块固定底板上。

优选地，还包括顶铆侧装置，所述顶铆侧装置包括外顶套、压力传感器、激光位移传感器、测量板、内顶杆、上盖板、外顶套前盖板、气缸过渡板、外顶套气缸、安装底板、内顶杆气缸、后盖板；

所述外顶套、压力传感器、外顶套前盖板、激光位移传感器、测量板依次连接，所述外顶套通过气缸过渡板连接外顶套气缸，所述内顶杆一端连接内顶杆气缸，内顶杆另一端穿过外顶套内部且铆接时连接铆钉杆，所述外顶套前盖板、气缸过渡板、外顶套气缸、内顶杆气缸、压力传感器、激光位移传感器、测量板均安装在安装底板上，所述上盖板、安装底板、外顶套前盖板、后盖板以及侧盖板共同限定一个容纳空间以容纳所述顶铆侧装置的部件。

优选地，所述滑台气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关能够检测滑台气缸是否动作到位，即检测滑台气缸是否滑动到能够将铆钉推出的位置。

优选地，所述铆头的运动通过铆头直线轴承进行导向；

所述铆枪采用气动锤并通过两位三通电磁阀控制铆枪进气气路的通断，铆枪通气时长通过PLC控制系统和电磁阀进行数字化控制，通过控制通气时长控制铆枪的锤击时长；铆枪的工作气压通过PLC控制系统和电气比例减压阀进行数字化控制，通过控制工作气压控制铆枪的锤击力；铆枪的工作气体流量通过PLC控制系统和电气比例节流阀进行数字化控制，通过控制工作气体流量控制铆枪的锤击频率。

优选地，所述铆枪、铆枪固定座、铆头、送钉夹头位于同一轴线上，所述铆枪、铆头通过伺服电机和直线模组、滑台气缸实现运动。