[发明专利]一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台，所述操作台的下方固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有环形固定机构，所述操作台的上方对称设置有安装架，两个所述安装架的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架，所述固定架上卡接有焊机，所述焊机的一端连接有蓄电池。本发明能够自动化瞄准焊接点，利用图像水下图像识别技术，自动识别焊接处并且自动焊接，自主滑动焊接，使得操作人员能够脱手远程控制操作，能够大大的避开工作人员在操作环境内触电的可能性，从而有效的保护操作人员的人生安全，提高工作效率也提高操作的安全性。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备。

背景技术

水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，湿法焊接是水下焊接的一种方法，是焊工在水下直接施焊，而不是人为地将焊接区周围的水排开的水下焊接方法，电弧在水下燃烧与埋弧焊相似，是在气泡中燃烧的，焊丝燃烧时焊丝上的涂料形成套筒使气泡稳定存在，因而使电弧稳定，要使焊丝在水下稳定燃烧，焊丝需要涂抹药水防水，气泡由氢、氧、水蒸气和由焊丝药皮燃烧产生的气泡，为克服水的冷却和压力作用造成的引弧及稳弧困难，其引弧电压要高于大气中的引弧电压，其电流较大气中焊接电流大15％～20％。

水下湿法焊接相较于水下的干法或局部干法焊接法相比，应用更多，但是安全性会更差，因为操作人员直接在水中进行操作焊接，虽然是利用气泡的空间进行焊接，但是由于水具有导电性，则操作人员还是存在焊接的过程中触电的可能性，在不隔离水的环境中进行操作，操作人员的人身安全会大大降低，操作的危险系数会大大的增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：湿法焊接中由于操作人员直接在水中进行操作焊接，触电的可能性大大的增加，而提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台，所述操作台的下方固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有环形固定机构，所述操作台的上方对称设置有安装架，两个所述安装架的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架，所述固定架上卡接有焊机，所述焊机的一端连接有蓄电池，所述蓄电池卡接在其中一个安装架内，另一个所述安装架内卡接有气罐，所述气罐的一端连接有软管，所述气罐上安装有密封塞，所述软管插设在密封塞上，所述密封塞与气罐之间通过法兰固定连接，所述软管远离气罐的一端与支架连接，所述支架内安装有输送管，所述输送管与软管连通，所述支架内还滑动插设有焊丝，所述支架一端内设有分散管道，所述输送管与分散管道连通，所述支架内安装有推动机构，所述推动机构与焊丝连接。

优选的，所述调节机构包括支撑体和一对内齿轮，两个所述内齿轮转动安装在操作台上，两个所述内齿轮之间安装有一级调节电机，所述一级调节电机的两个驱动端均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴均固定套机有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮内啮合，两个所述内齿轮的一端均与支撑体的内侧固定连接，所述支撑体内安装有二级调节电机，两个所述二级调节电机的驱动端分别与固定架、支架固定连接。

优选的，所述支撑体与支架之间安装有轴承，所述固定架与支撑体之间也安装有轴承。