[发明专利]一种液压提升夹爪

权利要求书

1.一种液压提升夹爪，其特征在于，包括：

支撑架（1），所述支撑架（1）包括两根水平设置且平行的平移支撑杆（11）、安装于所述平移支撑杆（11）下方的支撑腿（12）以及安装于所述平移支撑杆（11）上方的导轨（13）；

移动提升架（2），所述移动提升架（2）包括安装于所述导轨（13）上的水平支架（21）、位于所述水平支架（21）下方的升降连接座（22）、竖直安装于所述水平支架（21）上且活塞杆端与所述升降连接座（22）中心位置连接的提升油缸（23）、竖直连接于所述升降连接座（22）周围上方且穿过所述水平支架（21）的导向杆（24）；

夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）包括连接于所述升降连接座（22）下方的夹爪驱动机构（31）以及连接于所述夹爪驱动机构（31）下方的夹爪组件（32），所述夹爪组件（32）在所述夹爪驱动机构（31）的作用下具备开合夹取的动作。

2.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述水平支架（21）下方安装有导轮组件（26），所述导轮组件（26）包括滚动导轮（261）和限位导轮（262），所述滚动导轮（261）与所述导轨（13）上方配合实现所述支撑架（1）的平移，所述限位导轮（262）与所述导轨（13）侧面配合实现所述支撑架（1）的限位。

3.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述提升油缸（23）活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与所述水平支架（21）通过螺栓固接，且所述水平支架（21）上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，所述提升油缸（23）活塞杆伸出端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接。

4.根据权利要求2所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述导向杆（24）设有4个且分布于所述提升油缸（23）周围，所述导向杆（24）下端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架（21）之间通过与所述水平支架（21）固定的导向套（25）配合；所述导向杆（24）上端分别与同一个固定块（27）固接。

5.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述升降连接座（22）下方至少安装有一组所述夹爪机构（3），多组所述夹爪机构（3）直线阵列排列且以所述升降连接座（22）中心位置对称排列；一组所述夹爪驱动机构（31）至少驱动一组所述夹爪组件（32）。

6.根据权利要求5所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪组件（32）由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片（321）、与所述第一驱动片（321）横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片（322）、与所述第二驱动片（322）连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片（323），所述第三驱动片（323）伸出端分别连接有夹头（324）；所述第一驱动片（321）在拐角处铰接。

7.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动机构（31）包括与所述升降连接座（22）下方固接的安装框架（311），活塞杆朝内横向对称安装于所述安装框架（311）内部的驱动油缸（312），所述驱动油缸（312）轴心方向与所述第一驱动片（321）旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与所述第一驱动片（321）上端铰接。

8.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一驱动片（321）横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组（3211）；所述第二驱动片（322）上端设有与片身垂直的第二连接通孔组（3221），所述第二驱动片（322）下端设有与片身垂直的第三连接通孔组（3222）；所述第三驱动片（323）一端设有与片身垂直的第四连接通孔组（3231），另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔（3232）；所述第二连接通孔组（3221）与所述第一连接通孔组（3211）之间通过螺栓连接，所述第四连接通孔组（3231）与所述第三连接通孔组（3222）之间通过螺栓连接，所述夹头（324）与所述夹头安装孔（3232）之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一连接通孔组（3211）至少分布于所述第一驱动片（321）横向部分的一半长度且由外端向铰接方向分布，所述第三连接通孔组（3222）至少分布于所述第二驱动片（322）竖向的一半长度且由下端往上分布。