[发明专利]一种液压提升夹爪

说明书

一种液压提升夹爪，包括：支撑架，所述支撑架包括两根水平设置且平行的平移支撑杆、安装于所述平移支撑杆下方的支撑腿以及安装于所述平移支撑杆上方的导轨；移动提升架，所述移动提升架包括安装于所述导轨上的水平支架、位于所述水平支架下方的升降连接座、竖直安装于所述水平支架上且活塞杆端与所述升降连接座中心位置连接的提升油缸、竖直连接于所述升降连接座周围上方且穿过所述水平支架的导向杆；夹爪机构，所述夹爪机构包括连接于所述升降连接座下方的夹爪驱动机构以及连接于所述夹爪驱动机构下方的夹爪组件，所述夹爪组件在所述夹爪驱动机构的作用下具备开合夹取的动作。

技术领域

本发明涉及重型工件提升搬运领域，更具体的说涉及一种液压提升夹爪。

背景技术

在生产加工过程中，往往需要对一些重型的工件在不同工步之间进行输送，特别是对于重型的铸件，重量大而且温度高，而使用叉车等输送车进行输送还需要将工件抬高，卸料也需要使用行车等工具，并且需要人为来操作叉车，效率低并且安全性差，故对于重型铸件大多远程控制提升夹爪来进行输送。现有的夹爪工具往往只能对大小相近的工件进行夹取，若生产的工件种类较多，夹爪便无法满足一些大小特别大或者特别小的工件的夹取，而且在夹取的过程中不够稳定容易晃动影响工件卸料的准确性，故急需设计一种安全稳定并且夹取能力强的提升夹爪。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种液压提升夹爪，本发明的液压提升夹爪通过夹爪机构夹取大型工件，再通过移动提升架将工件提升后再横向输送，夹取以及提升都采用液压油缸实现，能够远程控制，操作安全而且大大节省了劳动力；此外，夹爪机构能够根据夹取工件的重量、形状、体积进行更换以及调节，夹取能力强。

本发明的具体技术方案如下，一种液压提升夹爪，包括：

支撑架，所述支撑架包括两根水平设置且平行的平移支撑杆、安装于所述平移支撑杆下方的支撑腿以及安装于所述平移支撑杆上方的导轨；

移动提升架，所述移动提升架包括安装于所述导轨上的水平支架、位于所述水平支架下方的升降连接座、竖直安装于所述水平支架上且活塞杆端与所述升降连接座中心位置连接的提升油缸、竖直连接于所述升降连接座周围上方且穿过所述水平支架的导向杆；

夹爪机构，所述夹爪机构包括连接于所述升降连接座下方的夹爪驱动机构以及连接于所述夹爪驱动机构下方的夹爪组件，所述夹爪组件在所述夹爪驱动机构的作用下具备开合夹取的动作。

由此，通过所述夹爪机构能够夹取大型工件，再通过所述移动提升架能够将工件提升后再横向输送，大大节省了劳动力。

作为本发明的优选，所述水平支架下方安装有导轮组件，所述导轮组件包括滚动导轮和限位导轮，所述滚动导轮与所述导轨上方配合实现所述支撑架的平移，所述限位导轮与所述导轨侧面配合实现所述支撑架的限位。

由此，所述导轮组件通过所述滚动导轮和所述限位导轮的配合使用能够使所述移动提升架更加平稳的在所述导轨上移动。

作为本发明的优选，所述提升油缸活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与所述水平支架通过螺栓固接，且所述水平支架上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，所述提升油缸活塞杆伸出端与所述升降连接座之间通过螺栓固接。

由此，所述提升油缸的有杆腔进油便能带动所述升降连接座上移，从而实现对所述夹爪机构以及夹取工件的提升。

作为本发明的优选，所述导向杆设有4个且分布于所述提升油缸周围，所述导向杆下端与所述升降连接座之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架之间通过与所述水平支架固定的导向套配合；所述导向杆上端分别与同一个固定块固接。

由此，通过安装所述导向杆能够使所述升降连接座在升降过程中保持水平状态，使工件提升更加平稳，而通过所述固定块将所述导向杆固接能够进一步加强平稳性。