[发明专利]一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车

权利要求书

1.一种驱动控制器，其特征在于，包括：驱动控制板组件；所述驱动控制板组件包括相互连接的中央处理单元及驱动单元；

所述驱动单元包括驱动电路和诊断电路，所述驱动电路用于接收与所述驱动控制器分离设置的外部控制器的执行器控制信号，根据所述执行器控制信号产生执行器驱动信号以驱动与所述驱动单元相连接的至少一个执行器工作；所述诊断电路用于进行预设诊断信号的采集并发送给所述中央处理单元；

所述中央处理单元用于接收所述执行器控制信号，以及接收所述预设诊断信号；根据所述执行器控制信号和所述预设诊断信号，判断所述驱动单元的状态，并反馈给所述外部控制器；

其中，所述驱动单元采用分立式器件；

所述驱动单元还包括驱动关断电路；

所述中央处理单元还用于在所述驱动单元的状态为故障时，发送关断信号给所述驱动关断电路；

所述驱动关断电路在接收到所述关断信号后，关断所述执行器驱动信号的输出。

2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述诊断电路包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路，分别用于采集所述驱动单元的电压信号、电流信号及温度信号。

3.根据权利要求2所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动电路包括：图腾柱电路和MOSFET器件；

所述图腾柱电路用于驱动所述MOSFET器件，所述MOSFET器件用于输出所述执行器驱动信号给所述执行器。

4.根据权利要求3所述的驱动控制器，其特征在于，所述电压信号为所述MOSFET器件经分压后的工作电压，所述电流信号为所述MOSFET器件的工作电流。

5.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制板组件还包括电源单元，所述电源单元用于为所述中央处理单元和所述驱动单元供电；

所述电源单元的输入电压经分压电路连接到所述中央处理单元的电源电压采集接口，所述电源电压采集接口用于监测电源电压。

6.根据权利要求5所述的驱动控制器，其特征在于，所述电源单元包括电源转换模块及外围器件，所述电源转换模块采用同步电压转换器，所述外围器件采用功率MOSFET电源开关，所述同步电压转换器和所述功率MOSFET电源开关共同组成BUCK电路，所述BUCK电路用于对外供电；所述BUCK电路经过一路直流电压转换电路后，为所述中央处理单元供电；所述电源转换模块的输入电压直接为所述驱动单元供电。

7.根据权利要求5所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器还包括外壳组件和接插件组件；所述驱动控制板组件还包括PCB印制板，所述中央处理单元、所述驱动单元和所述电源单元焊接于所述PCB印制板上；

所述PCB印制板通过所述外壳组件的滑槽置于所述外壳组件中；所述接插件组件的一端通过焊接的方式与所述驱动控制板组件相连，另一端穿过所述外壳组件的镂空部位延伸到所述外壳组件的外部；所述接插件组件用于实现所述外部控制器和所述驱动控制器及所述驱动控制器和所述执行器之间的连接。

8.一种驱动控制系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述驱动控制器、所述外部控制器及所述执行器；

其中，所述驱动控制器的所述中央处理单元及所述驱动单元分别与所述外部控制器相连接；所述驱动单元还和至少一个所述执行器相连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述驱动控制器。