[发明专利]一种全向差分驱动舵轮在审
| 申请号： | 201910442130.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110316279A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D11/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 511483 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 差速器 差分驱动 驱动电机 舵轮 驱动连接 驱动装置 固定座 输出轴 全向 轴轮 差速器控制 滑动摩擦 速度降低 速度增加 速度差 磨损 转动 | ||
1.一种全向差分驱动舵轮，其特征在于：包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，
所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；
所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。
2.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：
所述驱动电机与差速器驱动连接，具体为，所述驱动电机通过齿轮传动连接所述差速器的输入轴。
3.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：
所述差速器为锥形齿轮差速器，所述锥型齿轮差速器的半轴齿轮连接在固定座的两侧。
4.根据权利要求1～3所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：还包括舵轮安装板和转向装置，
所述舵轮安装板连接在固定座的顶部，所述舵轮安装板上安装有舵轮齿轮；
所述转向装置包括转向电机和转向连接机构，所述转向电机通过转向连接机构与舵轮齿轮驱动连接。
5.根据权利要求4所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：
所述转向连接机构采用齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式。
6.根据权利要求5所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：
所述转向连接机构为齿轮传动。
7.根据权利要求6所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：
所述舵轮安装板上设有角度传感器，所述角度传感器用以检测所述转向装置对舵轮齿轮的旋转角度。
8.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：还包括防悬空装置，
所述防悬空装置包括摇摆轴和固定板；
所述摇摆轴铰接在固定座的侧壁上；
所述固定板开设有与连接轴轴孔连接的通孔，所述固定板的一端连接舵轮安装板。
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