[发明专利]一种定位方法、设备及系统

权利要求书

1.一种定位方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；所述方法包括：

通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；

通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；

基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息；

所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同；所述第一通信网络为LPWAN网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；其中，

第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；

第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中继设备中相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连，用于转发所述定位辅助请求和所述定位辅助信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述至少一条连接路径的状态信息，从所述至少一条连接路径中选择所述第一目标路径和所述第二目标路径；其中，所述状态信息用于表征所述连接路径的传输速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一条连接路径中包括至少两条第二目标路径时，所述通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送定位辅助信息，包括：

通过至少两条第二目标路径接收所述第二电子设备发送的至少两个定位辅助子信息；

所述方法还包括：基于接收到的所述至少两个定位辅助子信息，得到所述定位辅助信息。

6.一种定位方法，应用于中继设备，其特征在于，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述方法包括：

接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；

发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；

接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；

发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；

所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同；所述第一通信网络为LPWAN网络。

7.一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含中继设备；所述第一电子设备包括：

第一通信部件，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；

定位部件，用于基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息；

所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同；所述第一通信网络为LPWAN网络。