[发明专利]一种定位方法、设备及系统

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法、设备及系统，该方法应用于第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；该方法包括：通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。如此，克服了通信网络和通信距离对第一电子设备辅助定位的影响。

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、设备及系统。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的广域增强系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)、欧洲的欧洲静地导航重叠系统(European Geostationary Navigation Overlay Service，EGNOS)和日本的多功能运输卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System MSAS)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

在GNSS全球定位系统中，包含有散布在世界各地的GNSS地面服务台(以下简称“GNSS服务台”)。GNSS服务台会实时监控GNSS卫星系统中每一颗卫星的运行轨迹和工作状态等信息，并通过网络传递给各GNSS定位设备使用，此外还会协助GNSS定位设备进行数据的处理，以辅助其能够更快/更准的完成定位。

现有定位方案中，带有GNSS模组的电子设备使用时，会通过移动蜂窝网络与GNSS服务台相连，进而利用GNSS服务台进行辅助定位处理，以提升定位精度，缩短定位时间。但这种方案存在一定的局限性，其仅限于支持蜂窝网络技术的电子设备，并且该电子设备必须处于蜂窝网络的覆盖范围内，如果电子设备不支持蜂窝网络技术，或者处于蜂窝网络的覆盖区域外，则该电子设备将无法连接蜂窝网络，也就无法利用GNSS服务台进行辅助定位。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种定位方法、设备及系统。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；所述方法包括：

通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；

通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；

基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。

第二方面，本申请实施例中还提供了另一种定位方法，应用于中继设备，其特征在于，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述方法包括：

接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；

发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；

接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；

发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。