[发明专利]交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通工具行驶检测方法，其特征在于，包括：

获取微波传感器发射微波的频率、所述微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，所述微波传感器位于交通工具的车头；

获取所述交通工具的行驶速度；

根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行；

所述根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：

若所述反射微波的频率大于所述发射微波的频率，则根据所述发射微波的频率以及所述反射微波的频率，获取所述交通工具与反射微波的物体之间的相对速度，并根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行；

所述根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：

若所述相对速度大于所述行驶速度，则在预设时间内获取所述交通工具与多个所述反射微波的物体之间的相对速度；

获取所述交通工具与多个所述反射微波的物体之间的相对速度中，小于所述行驶速度的相对速度的个数，与，多个所述反射微波的物体的个数的比值；

若所述比值大于预设阈值，则确定所述交通工具未逆行；

若所述比值小于或等于所述预设阈值，则确定所述交通工具逆行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述相对速度，以及预设的相对速度与发波间隔的对应关系，确定所述相对速度对应的发波间隔；

根据所述发波间隔，调整所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取所述交通工具与所述反射微波的物体之间的相对速度和距离；

根据所述距离和所述相对速度获取驶离时间；

将所述驶离时间和所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为所述微波传感器下次发射微波的时间间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述相对速度的方向与所述交通工具的行驶方向相反，根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取所述交通工具与所述反射微波的物体之间的相对速度和距离；

根据所述微波传感器的有效发射距离和所述距离之差，以及所述相对速度，获取驶离时间；

根据所述驶离时间和所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为所述微波传感器下次发射微波的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：

若所述反射微波的频率小于所述发射微波的频率，则确定所述交通工具未逆行；或者，

若所述反射微波的频率等于所述发射微波的频率，则确定所述交通工具未逆行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：

若所述相对速度小于所述行驶速度，则确定所述交通工具未逆行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若相邻两次获取的相对速度的差值大于预设数值，则确定所述相邻两次获取的相对速度所对应的物体为不同物体。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取交通工具与反射微波的物体之间的相对速度和距离；

根据所述距离，以及，所述交通工具与所述反射微波的物体的相对速度，确定预测碰撞时间；

若所述预测碰撞时间小于或等于预设安全时间，则对所述交通工具进行预警。