[发明专利]交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，交通工具行驶检测方法包括：获取微波传感器发射微波的频率、微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，微波传感器位于交通工具的车头。获取交通工具的行驶速度。根据发射微波的频率、反射微波的频率以及行驶速度，确定交通工具是否逆行。本申请中提供的方案，可以在不依赖GPS和地图的情况下，通过微波传感器的发射微波的频率、反射微波的频率以及交通工具的行驶速度确定交通工具是否逆行，有效避免上报延迟所导致的延迟判断，从而实现及时、准确的判断，提高了交通工具是否逆行的判断精度和稳定性。

技术领域

本申请涉及行驶检测技术领域，具体而言，涉及一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，随着共享经济的发展，共享交通工具已经非常普及，但是由于用户使用共享交通工具时，存在不遵守交通规则逆向行驶的情况，会引发危险，因此，在用户逆向行驶时，提醒用户不要逆行是十分有必要的。

现有技术中，是通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位，获取行驶轨迹，并结合地图，确定行驶轨迹是否在行驶方向的路面右侧，从而检测是否存在逆行。

但是现有技术中，GPS并非实时上报，会存在一定时间的延迟，导致延迟判断，增加了误判率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够通过在交通工具上设置微波传感器，不依赖GPS和地图在交通工具上检测是否逆行，解决现有技术中存在的判断延迟，误判率较高的问题，达到及时判断交通工具是否逆行的效果。

本申请的第一方面，提供了一种交通工具行驶检测方法，该方法包括：

获取微波传感器发射微波的频率、微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，微波传感器位于交通工具的车头。获取交通工具的行驶速度。根据发射微波的频率、反射微波的频率以及行驶速度，确定交通工具是否逆行。

可选地，根据发射微波的频率、反射微波的频率以及行驶速度，确定交通工具是否逆行，包括：若反射微波的频率大于发射微波的频率，则根据发射微波的频率以及反射微波的频率，获取交通工具与反射微波的物体之间的相对速度，并根据相对速度和行驶速度，确定交通工具是否逆行。

可选地，根据相对速度和行驶速度，确定交通工具是否逆行，包括：若相对速度大于行驶速度，在预设时间内获取交通工具与多个反射微波的物体之间的相对速度。若交通工具与多个反射微波的物体之间相对速度中，大于行驶速度的个数符合预设阈值，则确定交通工具未逆行。或者，若交通工具与多个反射微波的物体之间相对速度中，大于行驶速度的个数不符合预设阈值，则确定交通工具逆行。

可选地，该方法还包括：根据相对速度，以及预设的相对速度与发波间隔的对应关系，确定相对速度对应的发波间隔。根据发波间隔，调整微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔。

可选地，该方法还包括：根据反射微波的频率和发射微波的频率以及发射微波和接收反射微波之间的时间间隔，获取交通工具与反射微波的物体之间的相对速度和距离。根据距离和相对速度获取驶离时间。将驶离时间和微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为微波传感器下次发射微波的时间间隔。

可选地，该方法还包括：若相对速度的方向与交通工具的行驶方向相反，根据反射微波的频率和发射微波的频率以及发射微波和接收反射微波之间的时间间隔，获取交通工具与反射微波的物体之间的相对速度和距离。根据微波传感器的有效发射距离和距离之差，以及相对速度，获取驶离时间。根据驶离时间和微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为微波传感器下次发射微波的时间间隔。