[发明专利]喷洒用农业机器人装置

权利要求书

1.一种喷洒用农业机器人装置，其特征是该装置由delta机器人及设于该机器人下方的车轮和上方的太阳能板构成；所述delta机器人包括静平台，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂；和位于从动臂末端的动平台；所述静平台内设有与主动臂连接的电机，所述静平台前方设有用于识别道路和用于识别杂草或作物的两摄像头，所述静平台后方设有水箱，所述动平台上设有与所述水箱连通的喷头。

2.如权利要求1所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述静平台为采取镂空结构的圆筒形状。

3.如权利要求1所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述电机为步进电机。

4.如权利要求1所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述主动臂和从动臂的连接处设有球铰链。

5.如权利要求1~4任一项所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述太阳能板由主能板和叠加于主能板两侧的副能板组成。

6.如权利要求5所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述主能板连接于对焦装置，其为滚球控制结构，用于使主能板保持正对太阳的状态。

7.如权利要求6所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述对焦装置包括两个位于垂直方向的扭矩舵机，与舵机连接的传动杆和连接主能板和传动杆的万向节。

8.如权利要求1~4任一项所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：该装置还包括与所述太阳能板连接的蓄电池。

9.如权利要求8所述的喷洒用农业机器人装置，其特征是：所述静平台的两侧各设置一个塑料外套，所述蓄电池共两个，分别放置在两边的塑料外套中。