[发明专利]喷洒用农业机器人装置

说明书

本发明涉及一种喷洒用农业机器人装置，该装置由delta机器人及设于该机器人下方的车轮和上方的太阳能板构成；所述delta机器人包括静平台，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂；和位于从动臂末端的动平台；所述静平台内设有与主动臂连接的电机，所述静平台前方设有用于识别道路和用于识别杂草或作物的两摄像头，所述静平台后方设有水箱，所述动平台上设有与所述水箱连通的喷头。所述太阳能板由主能板和叠加于主能板两侧的副能板组成。所述主能板连接于对焦装置，其用于使主能板保持正对太阳的状态。该装置还包括与所述太阳能板连接的蓄电池。本发明可以更精准高效地工作，从而节约了资源。

技术领域

本发明涉及一种农业机器人装置，用于喷洒水或药物。

背景技术

农业机器人是以完成农业生产任务，例如喷药或者洒水，为目的的一种特种机器人，它在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足等方面显示出了极大的优越性。由于国内一般采用大范围的喷洒农药，许多地方喷洒农药采用无人机或者大型喷药机械进行大范围的农药喷洒，这种喷洒用农业机器人的喷头不能精准地定位目标，喷头喷洒的范围很广，从而造成了资源的浪费。

这是现有技术的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种喷洒用农业机器人，它可以更精准高效地工作，从而节约了资源。

本发明的喷洒用农业机器人装置，其特征是该装置由delta机器人及设于该机器人下方的车轮和上方的太阳能板构成；所述delta机器人包括连接于支架的静平台，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂；和位于从动臂末端的动平台；所述静平台内设有与主动臂连接的电机，所述静平台前方设有用于识别道路和用于识别杂草或作物的两摄像头，所述静平台后方设有水箱，所述动平台上设有与所述水箱连通的喷头。

所述静平台为采取镂空结构的圆筒形状。

所述电机为步进电机。

所述主动臂和从动臂的连接处设有球铰链。

所述太阳能板由主能板和叠加于主能板两侧的副能板组成。

所述主能板连接于对焦装置，其用于使主能板保持正对移动的太阳的状态。

所述对焦装置包括两个位于垂直方向的扭矩舵机，与舵机连接的传动杆和连接主能板和传动杆的万向节。

该装置还包括与所述太阳能板连接的蓄电池。

所述静平台的两侧各设置一个塑料外套，所述蓄电池共两个，分别放置在两边的塑料外套中。

本发明的delta机器人依据摄像头识别道路和杂草或作物，由三幅主动臂和从动臂组成的机械臂可以支配动平台移动至目标附近，重复定位精度高，达到精准的喷洒水或药物的目的；由主能板和副能板组成的太阳能板及其对焦装置，使得在光照不足的条件下也可以吸收更多的太阳能；蓄电池使得即便在阴雨天气和太阳能严重不足的情况下也能够顺利展开工作。

附图说明

图1是本发明的喷洒用农业机器人装置的正视图。

图2是图1的立体图。

图3是本发明的delta机器人的立体图。

图4是本发明的太阳能板及其对焦装置的立体图。

图5是图4的正视图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的实施例作详细说明。