[发明专利]一种机器人用具有云台结构的双目相机

权利要求书

1.一种机器人用具有云台结构的双目相机，包括双目相机主体(1)，其特征在于：所述双目相机主体(1)的底端中部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底端固定连接有活动板(3)，所述活动板(3)的下方设置有固定板(4)，所述固定板(4)的下表面一侧固定连接有第一连接板(5)，所述固定板(4)的下表面另一侧固定连接有第二连接板(6)，所述第一连接板(5)与第二连接板(6)之间设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)通过连接轴(8)分别连接第一连接板(5)与第二连接板(6)，所述支撑板(7)的底端固定连接有底板(9)；

所述活动板(3)的底端中部固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的底端固定连接有圆形板(11)，所述固定板(4)的上表面中部开设有限位槽(12)，所述圆形板(11)位于限位槽(12)内，所述活动板(3)的下表面两端均开设有螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)内设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端固定连接有旋钮(17)，所述旋钮(17)位于活动板(3)的上方，所述连接轴(8)的一端通过轴承与第一连接板(5)活动连接，所述连接轴(8)的另一端通过轴承与第二连接板(6)活动连接，所述连接轴(8)的另一端外侧固定连接有齿轮条(18)，所述齿轮条(18)位于空槽(19)内，所述空槽(19)开设于第二连接板(6)的内部，所述空槽(19)内设置有限位板(20)，所述限位板(20)的一侧边缘设置有内齿轮(21)，所述内齿轮(21)与齿轮条(18)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用具有云台结构的双目相机，其特征在于：所述活动板(3)的下表面开设有滚珠槽(13)，所述滚珠槽(13)内设置有滚珠(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用具有云台结构的双目相机，其特征在于：所述滚珠槽(13)开设有多个，多个滚珠槽(13)呈环形阵列分布在活动板(3)的下表面边缘。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用具有云台结构的双目相机，其特征在于：所述限位板(20)的另一侧中部固定连接有多边形活动杆(22)，所述多边形活动杆(22)远离限位板(20)的一端贯穿空槽(19)的侧壁并与拉板(23)的一侧中部固定连接，所述拉板(23)位于第二连接板(6)的外侧，所述拉板(23)的一侧边缘通过复位弹簧(24)与第二连接板(6)连接。