[发明专利]一种人眼眼睑曲线的构建方法及装置有效
申请号: | 201910443046.3 | 申请日: | 2019-05-26 |
公开(公告)号: | CN110956067B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 李源;王晋玮 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/18 | 分类号: | G06V40/18;G06V20/59;G06V20/64 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 眼睑 曲线 构建 方法 装置 | ||
1.一种人眼眼睑曲线的构建方法,其特征在于,包括:
从每一图像采集设备在同一时刻采集的每一人眼图像中,识别出该人眼图像中人眼的第一眼角点的第一位置信息、第二眼角点的第二位置信息以及眼睑点的第三位置信息,其中,所述眼睑点包括:第一数量个上眼睑点和\或第二数量个下眼睑点;
基于每一图像采集设备的位姿信息和内参信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定出所述第一眼角点对应的第一三维位置信息和所述第二眼角点对应的第二三维位置信息;
基于所述第一三维位置信息、所述第二三维位置信息以及预设的曲线方程,构建第一眼角约束;
基于第一数值、第二数值以及所述第一眼角约束,构建第二眼角约束,其中,所述第一数值和所述第二数值用于约束所述第一眼角约束中自变量的取值范围;
基于所述曲线方程、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息,构建眼睑点对应的重投影误差约束;
基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束,构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束,构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程的步骤之前,所述方法还包括:
基于每一人眼图像中眼睑点的有序性,针对每一人眼图像中眼睑点,构建有序性约束;
所述基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束,构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程的步骤,包括:
基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束、所述重投影误差约束以及所述有序性约束,构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程。
3.如权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述曲线方程、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息,构建眼睑点对应的重投影误差约束的步骤,包括:
利用所述曲线方程,构建每一眼睑点对应的第三三维位置信息;
基于每一眼睑点对应的第三三维位置信息、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息,构建眼睑点对应的重投影误差约束。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于每一眼睑点对应的第三三维位置信息、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息,构建眼睑点对应的重投影误差约束的步骤,包括:
基于每一图像采集设备的位姿信息和内参信息,确定每两个图像采集设备的设备坐标系之间的转换关系;
针对每一人眼图像,基于该人眼图像中的每一眼睑点对应的第三三维位置信息以及每两个图像采集设备的设备坐标系之间的转换关系,确定出该人眼图像中每一眼睑点对应的空间点在该人眼图像中的投影点的第四位置信息;
基于每一人眼图像中每一眼睑点的第三位置信息,和该眼睑点对应的空间点在该眼睑点所在人眼图像中的投影点的第四位置信息,确定出眼睑点对应的重投影误差约束。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从每一图像采集设备在同一时刻采集的每一人眼图像中,识别出该人眼图像中人眼的第一眼角点的第一位置信息、第二眼角点的第二位置信息以及眼睑点的第三位置信息的步骤之前,所述方法还包括:
获得多个图像采集设备在同一时刻采集的人脸图像;
基于预先建立的人脸特征点检测模型,从每一图像采集设备采集的每一人脸图像中,检测出每一人脸图像中人眼所在区域,得到人眼图像,其中,所述预先建立的人脸特征点检测模型为:基于标定有人脸特征点的样本图像训练所得的模型。
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