[发明专利]一种人眼眼睑曲线的构建方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种人眼眼睑曲线的构建方法及装置，该方法包括：从每一图像采集设备在同一时刻采集的人眼图像中，识别人眼的第一眼角点的第一位置信息、第二眼角点的第二位置信息以及眼睑点的第三位置信息；基于每一图像采集设备的位姿信息和内参信息、第一位置信息以及第二位置信息，确定出第一眼角点和第二眼角点对应的三维位置信息；基于上述三维位置信息、预设的曲线方程、第一数值以及第二数值，构建第一眼角约束和第二眼角约束；再结合每一眼睑点的第三位置信息，构建眼睑点对应的重投影误差约束；基于上述三个约束，构建用于表征人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程，以实现对人眼眼睑曲线的构建，得到人眼眼睑的空间信息。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种人眼眼睑曲线的构建方法及装置。

背景技术

疲劳驾驶是导致车祸的原因之一，为了在一定程度上避免疲劳驾驶所导致的车祸的发生，相关的疲劳驾驶检测技术应运而生。利用相关的疲劳驾驶检测技术进行疲劳驾驶检测的过程，一般为：监控驾驶员的眼睛的开闭状态，进而根据驾驶员的眼睛的开闭状态，确定驾驶员是否出现疲劳驾驶，在确定出驾驶员出现疲劳驾驶的情况下，进行告警。

可见，上述疲劳驾驶检测的过程中，对驾驶员的眼睛的开闭状态的检测至关重要，而对驾驶员的眼睛的开闭状态的检测，大多依赖于对驾驶员的眼睛的上下眼睑之间的距离的计算，而实现对驾驶员的眼睛的上下眼睑之间的距离的计算，对驾驶员的眼睛的上下眼睑曲线的重建至关重要，那么如何重建出驾驶员的上下眼睑曲线成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种人眼眼睑曲线的构建方法及装置，以实现对人眼眼睑曲线的构建，得到人眼眼睑的空间信息。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种人眼眼睑曲线的构建方法，包括：

从每一图像采集设备在同一时刻采集的每一人眼图像中，识别出该人眼图像中人眼的第一眼角点的第一位置信息、第二眼角点的第二位置信息以及眼睑点的第三位置信息，其中，所述眼睑点包括：第一数量个上眼睑点和\或第二数量个下眼睑点；

基于每一图像采集设备的位姿信息和内参信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定出所述第一眼角点对应的第一三维位置信息和所述第二眼角点对应的第二三维位置信息；

基于所述第一三维位置信息、所述第二三维位置信息以及预设的曲线方程，构建第一眼角约束；

基于第一数值、第二数值以及所述第一眼角约束，构建第二眼角约束，其中，所述第一数值和所述第二数值用于约束所述第一眼角约束中自变量的取值范围；

基于所述曲线方程、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息，构建眼睑点对应的重投影误差约束；

基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束，构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程。

可选的，在所述基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束，构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程的步骤之前，所述方法还包括：

基于每一人眼图像中眼睑点的有序性，针对每一人眼图像中眼睑点，构建有序性约束；

所述基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束以及所述重投影误差约束，构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程的步骤，包括：

基于所述第一眼角约束、所述第二眼角约束、所述重投影误差约束以及所述有序性约束，构建用于表征所述人眼的上眼睑和\或下眼睑的眼睑空间曲线方程。

可选的，所述基于所述曲线方程、每一眼睑点的第三位置信息以及每一图像采集设备的位姿信息和内参信息，构建眼睑点对应的重投影误差约束的步骤，包括：