[发明专利]一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置及使用方法

权利要求书

1.一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体（1），其特征是：所述箱体（1）内壁顶部阵列固定安装有气缸一（5），所述气缸一（5）底部固定安装有顶板（3），所述顶板（3）底部固定安装有机械爪（2），所述箱体（1）右端内壁中部设有进口（15）,所述箱体（1）左端内壁底部设有出口（6），所述箱体（1）内部中部设有回形滑动板（23），所述回形滑动板（23）中心设有圆形的通口一（26），所述箱体（1）右方设有双螺杆一（14），所述双螺杆一（14）左端依次穿过进口（15）和回形滑动板（23）前半部分和后半部分后与箱体（1）左端内壁中部活动连接，所述回形滑动板（23）与双螺杆一（14）之间螺纹连接，所述双螺杆一（14）右端安装有电机二（13），所述电机二（13）底部设有与地面固定连接的底座一（12），所述回形滑动板（23）顶部固定安装有盒体（32），所述盒体中心设有与通口一（26）直径相同且对齐的通口二（25），所述盒体（32）内部设有空腔（33），所述空腔（33）靠近通口二（25）圆心一端连通外界，所述空腔（33）远离通口二（25）圆心一端内壁阵列固定安装有旋转电机一（29），所述旋转电机一（29）顶部安装有螺杆二（22），所述螺杆二（22）穿过盒体（32）顶部内壁到达盒体（32）上方，所述旋转电机一（29）靠近通口二（25）圆心一端阵列分布有用于间隔的挡块（28），所述挡块（28）靠近通口二（25）圆心一端阵列分布有与空腔（33）内壁固定连接的气缸二（27），所述气缸二（27）靠近通口二（25）圆心一端安装有伸缩柱一（24），所述盒体（32）上方设有圆形板（16），所述圆形板（16）中心设有内径远大于通口二（25）的通口三（34），所述螺杆二（22）穿过圆形板（16）前后左右四端，所述圆形板（16）与螺杆二（22）螺纹连接，所述通口三（34）内壁固定安装有电机定子（21），所述电机定子（21）靠近通口三（34）圆心一端活动连接有电机转子（20），所述电机转子（20）靠近通口三（34）圆心一端固定安装有旋转电机二（17），所述旋转电机二（17）靠近通口三（34）圆心一端固定安装有气缸三（18），所述气缸三（18）靠近通口三（34）圆心一端安装有伸缩柱二（19），所述伸缩柱二（19）靠近通口三（34）圆心一端外侧固定安装有阵列分布的钢刷毛（31），所述回形滑动板（23）下方设有内壁内切圆直径大于通口一（26）的收集箱（10），所述收集箱（10）中心与通口一（26）圆心对齐，所述收集箱（10）内壁安装有缓冲层（11）， 所述箱体（1）左方设有电机三（9），所述电机三（9）底部设有与地面固定连接的底座二（8），所述电机三（9）靠近箱体（1）左侧一端安装有双螺杆二（7），所述双螺杆二（7）右端依次穿过出口（6）和收集箱（10）底部后与箱体（1）右端内壁下半部分活动连接，所述收集箱（10）与双螺杆二（7）之间螺纹连接，所述箱体（1）前后端内壁中部固定安装有X光摄像头（30）；

椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置的使用方法，其步骤如下：

一、装料：顶板（3）内部设有控制芯片一（4），箱体（1）左端上半部分固定安装有控制芯片二（35），控制芯片二（35）控制电机二（13）运行带动双螺杆一（14）将回形滑动板（23）滑出箱体（1）右方外，并且控制气缸三（18）运行将伸缩柱二（19）缩回气缸三（18）内，将椭形石料从通口三（34）处放入，椭形石料的轮廓最大外切圆直径必须小于通口一（26）和通口二（25）的内径，放入石料的同时控制气缸二（27）运行伸缩柱一（24）将石料底部固定；

二、进料：控制芯片二（35）控制电机二（13）运行带动双螺杆一（14）将回形滑动板（23）滑入箱体（1）内部中心位置，此时控制芯片一（4）控制气缸一（5）将机械爪（2）放下，当机械爪（2）中心底部触碰到椭形石料顶部时机械爪收缩将椭形石料夹紧固定，形成双点支撑；

三、建模分析：X光摄像头（30）对石料进行拍摄并将数据传送给控制芯片二（35）进行建模，计算出椭形石料表面风化层的厚度以及椭形石料真正的轮廓，并确定最佳分层切削路线；

四、切削：旋转电机二（17）和气缸三（18）能控制伸缩柱二（19）的径向运动和旋转，使得伸缩柱二（19）能够沿着椭形石料真正的轮廓并以预先设定好的切削路线进行切削，利用旋转电机（17）运行带动伸缩柱二（19）的旋转让钢刷毛（31）对椭形石料的风化层进行切削粉碎，旋转电机一（29）带动螺杆二（22）使得圆形板（16）在椭形石料的垂直方向上下移动，对椭形石料整个表面的风化层进行切削；

五、收集：当切削完毕时机械爪（2）松开，气缸二（27）运行将伸缩柱一（24）缩回气缸二（27）内松开椭形石料，此时椭形石料从通口一（26）处落入收集箱（10）内，收集箱（10）内壁的缓冲层（11）对椭形石料进行缓冲保护；

六、出料：电机三（9）运行带动双螺杆二（7）转动，使得收集箱（10）沿着双螺杆二（7）从出口（6）处滑出箱体（1）左方外。