[发明专利]一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线

权利要求书

1.一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，其特征在于，包括第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)、上料装置(A)、翻转装置(B)、车床桁架机械手(C)、转运装置(D)、公共料台(E)、加工中心桁架机械手(F)、出料装置(G)；其中，所述第一车床(001)有两台，用于车表面Ⅰ和镗孔；所述第二车床(002)用于车表面Ⅱ；所述立式加工中心(003)用于钻孔和倒角；所述锯床(004)用于将法兰盘锯开；所述桁架式法兰盘自动化机加工生产线按照第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)依次排列；所述上料装置(A)安装在两台第一车床(001)之间，为车床桁架机械手(C)提供法兰盘；所述翻转装置(B)安装在第一车床(001)和第二车床(002)之间，用于180°翻转法兰盘；所述车床桁架机械手(C)横跨第一车床(001)和第二车床(002)两侧，用于给车床上料和下料；所述转运装置(D)安装在第二车床(002)与立式加工中心(003)之间，用于将法兰盘运输到加工中心桁架机械手(F)的活动范围下；所述公共料台(E)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)之间，用于临时存放法兰盘；所述加工中心桁架机械手(F)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)两侧，用于给加工中心和锯床上料和下料；所述出料装置(G)安装在锯床(004)外侧，用于将加工好的法兰盘输出。

2.如权利要求1所述的桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，其特征在于，所述翻转装置(B)包括：包括机架(201)、摆动气缸(202)、驱动带轮(203)、摆动气缸支座(204)、驱动同步带(205)、台板(206)、传动轴(207)、从动带轮(208)、传感器支座(209)、传感器(210)、第一气缸支座(211)、第一气缸(212)、第一轴承座(213)、第一传动带轮(214)、滚轮支座(215)、滚轮(216)、第二轴承座(217)、第二传动带轮(218)、传动同步带(219)、法兰轴(220)、第三气缸(221)、夹块(222)、第二气缸(223)、定位板(224)；其中，所述摆动气缸(202)用于产生180°的回转运动，所述驱动带轮(203)、驱动同步带(205)、传动轴(207)、从动带轮(208)、第一传动带轮(214)、第二传动带轮(218)、传动同步带(219)组成两个带传动机构，用于将180°的回转运动转递给法兰轴(220)；其中，所述法兰轴(220)穿过第二轴承座(217)，其轴颈处安装有第二传动带轮(218)，其法兰端安装有第三气缸(221)，所述第三气缸(221)装有夹块(222)，用于夹紧法兰盘(103),从而法兰盘(103)可以在摆动气缸(202)的驱动下，进行180°翻转。

3.如权利要求1所述的桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，其特征在于，所述车床桁架机械手C至少包括车床桁架(301)、第一机械手本体(302)、第二机械手本体(303)、外径夹持器(304)、内径夹持器(305)；所述车床桁架(301)横跨第一车床(001)和第二车床(002)两侧，其上配置有第一机械手本体(302)和第二机械手本体(303)；第一机械手本体(302)安装有外径夹持器(304)；第二机械手本体(303)安装有内径夹持器(305)。