[发明专利]一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线

说明书

本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线。通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。本发明具有较高的工作效率，极大地降低劳动强度，并且减轻操作的危险程度，适应智能制造的发展趋势。

技术领域

本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，具体用于锻件法兰盘的车面、镗孔、钻孔、倒角和锯开等加工。

背景技术

法兰盘是一种盘状零件，用于连接管端，在管道工程中最为常见。传统的加工方法是操作员在各机床上按照工艺工序逐步加工，这种加工方法工作效率低、人工成本高，并且劳动强度极大，难以满足大批量、自动化生产。为此，亟需开发法兰盘自动化机加工生产线。

授权公告号CN 108381196 A的发明专利“一种法兰自动加工生产线”用于对法兰盘坯料(冲裁毛坯)进行焊接、辊压、冲压加工的，包括，包括自动上料机构、自动焊接流水线、滚筒装置、辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构，自动上料机构包括可多维度旋转的夹料机械手；自动焊接流水线包括用于焊接法兰盘正面的第一焊接工位、将法兰盘翻转的物料翻转工位、焊接法兰盘反面的第二焊接工位、以及焊接法兰盘侧壁的第三焊接工位；辊压机用于压平法兰盘；所述车床用于抛光法兰盘；冲床用于冲压法兰盘孔；钻攻机用于钻攻法兰盘的沉孔及攻牙；自动下料堆垛机构用于将法兰盘成品堆叠下料。

上述发明针对冲裁件法兰盘坯料进行焊接、辊压、冲压加工，无法完成锻件法兰盘加工工艺(车面、镗孔、钻孔、倒角和锯开)，其相应机构也与本发明中的机构不同。

发明内容

为解决法兰盘生产的自动化机加工问题，本发明设计了一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，包括第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)、上料装置(A)、翻转装置(B)、车床桁架机械手(C)、转运装置(D)、公共料台(E)、加工中心桁架机械手(F)、出料装置(G)；其中，第一车床(001)有两台，用于车表面Ⅰ和镗孔；所述第二车床(002)用于车表面Ⅱ；立式加工中心(003)用于钻孔和倒角；所述锯床(004)用于将法兰盘锯开；桁架式法兰盘自动化机加工生产线按照第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)依次排列；所述上料装置(A)安装在两台第一车床(001)之间，为车床桁架机械手(C)提供法兰盘；所述翻转装置(B)安装在第一车床(001)和第二车床(002)之间，用于180°翻转法兰盘；所述车床桁架机械手(C)横跨第一车床(001)和第二车床(002)两侧，用于给车床上料和下料；所述转运装置(D)安装在第二车床(002)与立式加工中心(003)之间，用于将法兰盘运输到加工中心桁架机械手(F)的活动范围下；所述公共料台(E)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)之间，用于临时存放法兰盘；所述加工中心桁架机械手(F)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)两侧，用于给加工中心和锯床上料和下料；所述出料装置(G)安装在锯床(004)外侧，用于将加工好的法兰盘输出。