[发明专利]基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法

权利要求书

1.一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置，其特征在于，包括：

第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；

第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；

累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，在接收到触发信号时，将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量；

第三数据接口，用于输出累加器到当前时间周期所累计的偏移量。

2.一种基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，包括：

沿轨道设置的若干个位置标签，每个位置标签具有一个ID号，一个位置标签用于标识轨道的一个位置；

安装于车辆的识读器，用于在车辆行驶到当前位置标签的感知范围时，识读所述当前位置标签的ID号；

速度采集装置，用于采集当前时间周期车辆的速度信息；

权利要求1所述的基于偏移计算的轨道车辆定位装置，通过第一数据接口与所述速度采集装置连接，通过第二数据接口与所述识读器连接。

3.根据权利要求2所述的基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，还包括通讯装置和远程服务器，所述基于偏移计算的轨道车辆定位装置通过所述通讯装置与所述远程服务器数据通信，将累计的偏移量及对应的位置标签的ID号发送给远程服务器。

4.根据权利要求2或3所述的基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述位置标签为RFID标签，所述识读器为RFID读卡器。

5.根据权利要求3所述的基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述通讯装置为4G模块或5G模块。

6.根据权利要求3所述的基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述远程服务器为云服务器。

7.一种基于偏移计算的轨道车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息，并根据所述速度信息计算当前时间周期的偏移量；

判断是否接收到识读器给出的触发信号；

若未接收到触发信号，则在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，且以所述识读器所读取到的前一个位置标签的位置，以及当前累计的偏移量确定轨道车辆的位置；

若接收到触发信号，则将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量，且以所述识读器当前所读取到的位置标签的位置，以及所述当前时间周期的偏移量确定轨道车辆的位置。