[发明专利]基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法，该定位装置包括第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，在接收到触发信号时，将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量；第三数据接口，用于输出累加器到当前时间周期所累计的偏移量。本发明采用计算偏移量的方式来确定车辆的当前位置，定位准确性更高。

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制技术领域，特别涉及一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法。

背景技术

随着汽车的普及，城市交通承受压力越来越大，事故也是逐步增加。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有限，因此空中轨道交通应运而生。

轨道无人车驾驶在开发过程中，需要各种信息的采集、处理和控制，尤其是实时性和精度要求越高越好。比如车辆的位置信息，目前可以通过GPS等实现位置采集，但是实时性和准确性却难以保证。因此，如何实现精确定位是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的定位准确度不高的不足，提供一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置及系统，以提高定位的准确性。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置，包括：

第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；

第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；

累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，在接收到触发信号时，将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量；

第三数据接口，用于输出累加器到当前时间周期所累计的偏移量。

另一方面，本发明还提供了一种基于偏移计算的轨道车辆定位系统，包括：

沿轨道设置的若干个位置标签，每个位置标签具有一个ID号，一个位置标签用于标识轨道的一个位置；

安装于车辆的识读器，用于在车辆行驶到当前位置标签的感知范围时，识读所述当前位置标签的ID号；

速度采集装置，用于采集当前时间周期车辆的速度信息；

以及前述的基于偏移计算的轨道车辆定位装置，通过第一数据接口与所述速度采集装置连接，通过第二数据接口与所述识读器连接。

在另一个实施方案中，上述基于偏移计算的轨道车辆定位系统，还包括通讯装置和远程服务器，所述基于偏移计算的轨道车辆定位装置通过所述通讯装置与所述远程服务器数据通信，将累计的偏移量及对应的位置标签的ID号发送给远程服务器。通过设置通讯装和远程服务器，可以实现将车辆当前位置信息传输给远程服务器，实现远程监控。

优选的，上述基于偏移计算的轨道车辆定位系统中，所述位置标签为RFID标签，所述识读器为RFID读卡器。RFID技术成熟，且成本低，是位置标签的优选实施方式。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于偏移计算的轨道车辆定位方法，包括以下步骤：

接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息，并根据所述速度信息计算当前时间周期的偏移量；

判断是否接收到识读器给出的触发信号；