[发明专利]室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：桥节点、锚节点、PDA装置以及位置服务器，其中，所述桥节点、所述锚节点和所述PDA装置分别包括一个UWB定位模块，所述桥节点和所述锚节点设置在当前空间的指定位置处，且，所述桥节点与所述位置服务器连接；

所述位置服务器用于向桥节点发送同步信号；

所述桥节点用于接收所述同步信号，根据所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号，以及，触发所述锚节点通过所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号；

所述PDA装置用于通过所述UWB定位模块接收所述桥节点和所述锚节点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号通过所述UWB定位模块计算自身在所述当前空间的空间位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述UWB定位模块包括：UWB主板和UWB转接板，所述UWB主板与所述UWB转接板通过连接器连接实现通信；

其中，所述UWB主板包括UWB天线和UWB单元；

所述UWB单元用于根据所述UWB天线接收到的UWB信号计算位置信息；

所述UWB单元还用于通过所述UWB天线发送UWB信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述UWB定位模块通过所述UWB转接板与所述PDA装置通信连接，用于将所述UWB单元计算的空间位置信息发送至所述PDA装置进行解析展示。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PDA装置与所述位置服务器通信连接；

所述PDA装置还用于将计算出的自身空间位置信息发送至所述位置服务器进行显示；

所述桥节点还用于接收所述锚节点的空间位置信息，其中，所述锚节点的空间位置信息为携带自身标识的位置信息；

所述桥节点还用于将携带自身标识的位置信息和所述锚节点的空间位置信息传输至所述位置服务器进行显示。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括WMS服务器；

所述PDA装置还包括wifi模块和显示屏，所述PDA装置通过所述wifi模块与所述WMS服务器通信连接，用于接收所述WMS服务器发送的任务信息，并在所述显示屏上进行显示；

其中，所述任务信息至少包括货物信息、货架信息、货架的位置信息或货物出入库数量信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述PDA装置还包括货物识别模块，其中，所述货物识别模块包括以下模组中的一种或多种：RFID单元模组、一维码识别模组、二维码识别模组；

所述PDA装置还用于通过货物识别模块获取货物信息，并将携带有所述货物信息的出入货数量信息发送至所述WMS服务器。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述桥节点还包括：以太网接口，以及与所述以太网接口连接的数据传输模块，其中，所述UWB定位模块与所述数据传输模块连接；

所述以太网接口用于与所述位置服务器连接，以实现所述桥节点与所述位置服务器的双向通信；

所述数据传输模块用于将所述空间位置信息发送至所述位置服务器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块包括：以太网芯片，以及与所述以太网芯片连接的ARM处理器；

其中，所述以太网芯片与所述以太网接口连接，所述ARM处理器与所述UWB定位模块连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网络设备，所述网络设备包括交换机，以及与所述交换机连接的路由器，其中，所述桥节点与所述交换机连接，所述路由器与所述位置服务器连接。

10.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～9任一项所述的室内定位系统，所述方法包括：

所述位置服务器向桥节点发送同步信号；

所述桥节点接收所述同步信号，根据所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号，以及，触发所述锚节点通过所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号；

所述PDA装置通过所述UWB定位模块接收所述桥节点和所述锚节点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号通过所述UWB定位模块计算自身在所述当前空间的空间位置。