[发明专利]室内定位系统及方法

说明书

本发明提供了一种室内定位系统及方法，涉及室内定位的技术领域，能够利用位置服务器向桥节点发送同步信号；桥节点在接收同步信号后，根据UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号，以及，触发锚节点通过UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号；PDA装置通过UWB定位模块接收桥节点和锚节点发送的UWB信号，并根据UWB信号通过UWB定位模块计算自身在当前空间的空间位置，实现PDA装置在当前空间内自动定位，进而提高了用户的使用体验度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种室内定位系统及方法。

背景技术

当前的PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)基本配置了GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，其使用场合只能应用在室外有GPS信号的地方，而室内没有GPS信号的场所，PDA则不能由GPS提供定位服务。大部分PDA产品虽然都具有WIFI和蓝牙功能，并可以依靠WIFI(Wireless-Fidelity，无线宽带)来进行室内定位，但其定位精度不高，大约在几米至几十米之间，并不能满足仓储物流行业的室内定位场景。

由于目前的PDA在用于室内定位时，不能提供精准的室内位置信息，所以在现有的仓储物流管理系统中，并没有使用带室内定位的PDA来进行出入库管理，降低了用户对PDA产品使用的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内定位系统及方法，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位系统，该系统包括：桥节点、锚节点、PDA装置以及位置服务器，其中，桥节点、锚节点和PDA装置分别包括一个UWB定位模块，桥节点和锚节点设置在当前空间的指定位置处，且，桥节点与位置服务器连接；位置服务器用于向桥节点发送同步信号；桥节点用于接收同步信号，根据UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号，以及，触发锚节点通过UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号；PDA装置用于通过UWB定位模块接收桥节点和锚节点发送的UWB信号，并根据UWB信号通过UWB定位模块计算自身在当前空间的空间位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，UWB定位模块包括：UWB主板和UWB转接板，UWB主板与UWB转接板通过连接器连接实现通信；其中，UWB主板包括UWB天线和UWB单元；UWB单元用于根据UWB天线接收到的UWB信号计算位置信息；UWB单元还用于通过UWB天线发送UWB信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，UWB定位模块通过UWB转接板与PDA装置通信连接，用于将UWB单元计算的空间位置信息发送至PDA装置进行解析展示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，PDA装置与位置服务器通信连接；PDA装置还用于将计算出的自身空间位置信息发送至位置服务器进行显示；桥节点还用于接收锚节点的空间位置信息，其中，锚节点的空间位置信息为携带自身标识的位置信息；桥节点还用于将携带自身标识的位置信息和锚节点的空间位置信息传输至位置服务器进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述系统还包括WMS服务器；PDA装置还包括wifi模块和显示屏，PDA装置通过wifi模块与WMS服务器通信连接，用于接收WMS服务器发送的任务信息，并在显示屏上进行显示；其中，任务信息至少包括货物信息、货架信息、货架的位置信息或货物出入库数量信息。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，PDA装置还包括货物识别模块，其中，货物识别模块包括以下模组中的一种或多种：RFID单元模组、一维码识别模组、二维码识别模组；PDA装置还用于通过货物识别模块获取货物信息，并将携带有货物信息的出入货数量信息发送至WMS服务器。