[发明专利]导航方法、移动载体及导航系统

说明书

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、移动载体及导航系统。导航方法应用于移动载体，移动载体设置有传感器，方法包括：获取移动载体的当前位置信息；当获取到传感器采集的传感器数据时，融合传感器数据与所述当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用位置融合信息迭代当前位置信息；根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航移动载体。由于通过融合位置估算数据与传感器数据，消除机器人的累进误差，从而得到更为精确的第一当前位置信息，使得导航更为精确，进而提高了导航精度。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、移动载体及导航系统。

背景技术

导航技术广泛应用各个行业领域，诸如货物仓储领域、家居领域或消防领域等等。借助导航技术，机器人可以满足各项业务需求。

一般的，机器人利用自身传感器采集的环境数据或行进数据完成导航，但是，考虑到机器人自身存在噪声误差，随着长期的工作，噪声误差得以累进，导致机器人的导航精度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法、移动载体及导航系统，以提高导航精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种导航方法，应用于移动载体，所述移动载体设置有传感器，所述方法包括：

获取所述移动载体的当前位置信息；

当获取到所述传感器采集的传感器数据时，融合所述传感器数据与所述当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用所述位置融合信息迭代所述当前位置信息；

根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航所述移动载体。

在第二方面，一种移动载体，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一项所述的导航方法。

在第三方面，本发明实施例提供一种导航系统，包括：

服务器；以及

所述的移动载体，与所述服务器通讯。

相对于传统技术，在本发明各个实施例提供的导航方法、移动载体及导航系统中，获取移动载体的当前位置信息，在预设时长内，当获取到传感器采集的传感器数据时，融合传感器数据与当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用位置融合信息迭代当前位置信息，根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航移动载体。由于通过融合位置估算数据与传感器数据，消除机器人的累进误差，从而得到更为精确的当前位置信息，使得导航更为精确，进而提高了导航精度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种移动载体的结构示意图；

图2是图1中移动底盘的结构示意图；

图3是图1中移动底盘的俯视图；

图4是本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图；

图5a是本发明实施例提供的一种移动载体在部署二维码的仓库地面的导航示意图；

图5b是本发明实施例提供的一种移动载体采用UWB定位方式的导航示意图；