[发明专利]一种双电机四驱电动汽车的传动系统

说明书

本发明涉及一种双电机四驱电动汽车的传动系统，属于电动汽车领域。该传动系统中，前主轴与后主轴上各装有一个能实现两级变速的机构，该两级变速机构各由一个电机驱动，而传动系统中的速度传感器Ⅰ、速度传感器Ⅱ为车速传感器，其与控制器相配合，通过双电机协调控制补偿动力对两轮/四轮驱动模式下的换挡过程进行转速同步控制。该传动系统利用双电机的协调控制，可使电机最大限度的工作在高效区，从而提高传动系统效率，保障续驶里程；同时可实现起步、高速急加速、低附着路面等多工况条件下进行两轮/四轮驱动，进一步提高了车辆动力性和多工况适应性；可实现无动力中断换挡，减小换挡过程中的冲击。

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种双电机四驱电动汽车的传动系统。

背景技术

随着社会环保需求的日益提高，开发并使用具有零排放、低热辐射、低噪声等特点的电动汽车对我国汽车行业的发展具有与时俱进的战略意义。电动汽车是以车载动力电池为能量源，用电动机驱动车轮行驶，且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。其电机是纯电动汽车动力传动系统的核心组成部分，电机具有低速下恒转矩和高速下恒功率、响应速度快等特性。根据驱动电机这些特性，将其运用在车辆驱动系统中，可以减少变速箱挡位设置，减轻动力传递系统的重量。

目前，我国新能源汽车市场上大量采用单电机二驱固定传动比机构，需要匹配较大功率的电驱动系统，造成电机体积重量大，效率低，降低了电动车的续驶里程，无法兼顾低速大扭矩和高速大功率两个特性；部分二驱电动汽车采用双电机驱动或装有两挡AMT变速器的单电机驱动系统，一定程度上改善了电机体积重量大，成本高，效率低的问题，但同时存在着换挡品质低、乘坐舒适性差和工况适应性弱等方面的问题；而四驱电动汽车普遍采用前后轴双电机固定传动比直驱结构，虽然在一定程度上提高了车辆的动力性和脱困能力，但仍存在电机成本高，体积重量大，效率相对较低等问题，不能满足用户所期望的四驱电动汽车应有的整车性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型双电机四驱电动汽车的传动系统，可实现二驱/四驱模式下换挡无动力中断，扩宽电机工作高效区域，且进一步提高车辆动力性和多工况适应性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双电机四驱电动汽车的传动系统，包括控制器、均与控制器相连的前轮驱动传动机构以及后轮驱动传动机构，前轮驱动传动机构与后轮驱动传动机构相同，均包括两个主轴半轴、主轴减速器、主轴差速器、两级变速机构以及主轴驱动电机；

两个主轴半轴一端通过主轴差速器以及主轴减速器相连成整体，另一端上对应设有车轮；

主轴减速器与输出轴齿轮相啮合；

两级变速机构主要由壳体、拨叉、输入轴以及输出轴组成，输入轴与输出轴平行设置在壳体上，其中输入轴上设有一挡主动齿轮与二挡主动齿轮，输出轴上设有一挡从动齿轮与二挡从动齿轮，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮相啮合，二挡主动齿轮与二挡从动齿轮相啮合，输出轴上位于一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间设有接合套，一挡从动齿轮与二挡从动齿轮上分别设有与接合套相配合的一挡从动齿轮齿圈以及二挡从动齿轮齿圈，与接合套相配合的拨叉设置在壳体上；

输出轴伸出壳体的一端固连在输出轴齿轮上，输入轴伸出壳体的一端与主轴驱动电机相连，拨叉与主轴换挡执行机构驱动电机相连并由其驱动；

一挡主动齿轮上设有速度传感器Ⅰ，输出轴齿轮上设有速度传感器Ⅱ；

前轮驱动传动机构与后轮驱动传动机构中的速度传感器Ⅰ、速度传感器Ⅱ、主轴驱动电机以及主轴换挡执行机构驱动电机均对应与控制器相连。

进一步，前轮驱动传动机构与后轮驱动传动机构中的速度传感器Ⅰ与速度传感器Ⅱ均与控制器的输入端相连以向控制器输入检测信号。