[发明专利]闸机控制装置、方法和系统

权利要求书

1.一种闸机控制装置，其特征在于，所述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；

所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

2.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路，具体用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路，具体用于在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

3.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

4.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器监测到所述机器人到达目标位置时发送的指令。

5.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为所述机器人向所述闸机控制装置发送的指令。

6.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，所述闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后根据所述闸机开启指令中携带的所述类型，获取与所述类型对应的鉴权信息，并将获取的所述鉴权信息发送至所述闸机，以触发所述闸机开启。

7.一种闸机开启方法，其特征在于，应用于闸机控制装置，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述闸机开启方法，包括：

所述通讯模块在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

8.根据权利要求7所述的闸机开启方法，其特征在于，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态，具体为：在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启，具体为：在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

9.根据权利要求7所述的闸机开启方法，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

10.一种闸机开启系统，其特征在于，包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部；

所述机器人用于向所述服务器发送闸机开启请求；

所述服务器用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置发送闸机开启指令；

所述闸机控制装置用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机开启；

其中，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。