[发明专利]闸机控制装置、方法和系统

说明书

本发明实施例涉及闸机技术领域，公开了一种闸机控制装置、方法和系统。上述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息且安装在闸机的读卡器的有效作用范围内；通讯模块与IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给IC卡控制电路；IC卡控制电路与IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制IC卡电路进入工作状态；IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发闸机开启，可以在实现让机器人自动通过闸机的同时，避免直接对闸机的侵入式硬件改造，从而避免了这种硬件改造带来的风险。

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，特别涉及一种闸机控制装置、方法和系统。

背景技术

目前，随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能车辆和机器人在各行各业得到了广泛的应用。特别是近年来出现的具备自动定位导航功能的商用服务机器人和送货机器人，可以实现在写字楼，酒店大楼等特定场所自主运送物品，大大降低了相关行业服务人员的劳动强度，提高了这些行业的生产效率，降低了酒店，快递，外卖送餐等行业的人员成本。

然而，发明人发现，现在写字楼，酒店大楼入口都设置有闸机，机器人需要通过闸机才能在大楼内穿梭运送物品，而在相关技术中一般是对闸机的控制电路进行侵入式的硬件改造，这样的改造会降低闸机的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种闸机控制装置、方法和系统，可以在实现让机器人自动通过闸机的同时，避免直接对闸机的侵入式硬件改造，从而避免了这种硬件改造带来的风险。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种闸机控制装置，所述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

本发明的实施方式还提供了一种闸机开启方法，包括：应用于闸机控制装置，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述闸机开启方法，包括：所述通讯模块在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

本发明的实施方式还提供了一种闸机开启系统，包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部；所述机器人用于向所述服务器发送闸机开启请求；所述服务器用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置发送闸机开启指令；所述闸机控制装置用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机开启；其中，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。