[发明专利]排钉包装设备

权利要求书

1.排钉包装设备，其特征在于，包括:

第一传送装置(100)，用于承托并输送排钉(610)；

第二传送装置(200)，设置于所述第一传送装置(100)的出口端下方，所述第二传送装置(200)上悬空设有板面沿上下方向设置且用于竖向限位所述排钉(610)的限位组件(210)，所述限位组件(210)的两侧分别与所述第二传送装置(200)的架体相连，所述第二传送装置(200)的出口端设有用于推送所述排钉(610)的推送组件(230)以及位于所述推送组件(230)的推送后方且用于从两侧夹持所述推送组件(230)推送的排钉(610)的夹持定位组件(220)；

第三传送装置(300)，设置于所述第二传送装置(200)的出口端，所述第三传送装置(300)的上方设有沿上下方向运动且用于下压所述夹持定位组件(220)中的所述排钉(610)至钉托(620)中的按压组件(340)；

排钉装盒装置(500)，设置于所述第三传送装置(300)出口端且用于将所述第三传送装置(300)上的所述排钉(610)和所述钉托(620)转移至钉盒内；

所述限位组件(210)包括两个分别用于限位所述排钉(610)的两个侧面的限位板(211)以及设置于所述限位板(211)的上端且分别向相互背离侧延伸的弧形板(212)，所述限位板(211)的外侧面与所述第二传送装置(200)的架体通过连接板(213)相连；

所述夹持定位组件(220)包括两个后端外侧分别与所述第二传送装置(200)的侧部相连且对称设置的定位板(221)，两个所述定位板(221)相邻的一侧向下延伸并形成用于容纳所述排钉(610)的缝隙(222)，所述缝隙(222)上下贯通且所述缝隙(222)的宽度小于所述排钉(610)的厚度。

2.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述推送组件(230)包括设置于所述第二传送装置(200)出口端侧部且输出端沿上下方向运动的第一气缸(231)、设置于所述第一气缸(231)输出端且用于推动所述排钉(610)沿所述第二传送装置(200)的走向运动的第二气缸(232)以及与所述第二气缸(232)的输出端相连且用于驱动所述排钉(610)的推板(233)。

3.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述第三传送装置(300)包括两个主轴平行的带轮(310)、套设于所述带轮(310)的外周且用于承托所述钉托(620)的齿形皮带(320)以及与其中一个所述带轮(310)连接的伺服电机(330)。

4.如权利要求3所述的排钉包装设备，其特征在于，所述齿形皮带(320)上沿其走向间隔设有多组用于容纳所述钉托(620)的钉托定位组件(350)，每组所述钉托定位组件(350)包括设置于所述齿形皮带(320)上的第一侧夹(351)和第二侧夹(352)，所述第一侧夹(351)和所述第二侧夹(352)之间设有用于容纳所述钉托(620)的空间，所述第一侧夹(351)和所述第二侧夹(352)的高度小于所述钉托(620)的厚度。

5.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，排钉包装设备还包括设置于所述第三传送装置(300)侧部且用于向所述第三传送装置(300)上供送所述钉托(620)的钉托上料装置(400)，所述钉托上料装置(400)包括设置于所述第三传送装置(300)的进口端一侧且沿平行于所述第二传送装置(200)的走向运动的第三无杆气缸(410)、设置于的所述第三无杆气缸(410)上方且沿上下方向运动的第四无杆气缸(420)以及设置于所述第四无杆气缸(420)下方且用于夹持所述钉托(620)的第二气动手指(430)。

6.如权利要求1-5任一项所述的排钉包装设备，其特征在于，所述排钉装盒装置(500)包括设置于所述第三传送装置(300)出口端的装盒输送带(510)以及设置于所述装盒输送带(510)侧部且用于将所述第三传送装置(300)上的所述排钉(610)和所述钉托(620)转移至所述装盒输送带(510)上的所述钉盒内的装盒组件(520)。