[发明专利]排钉包装设备

说明书

本发明提供了一种排钉包装设备，涉及排钉生产设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及排钉装盒装置；第二传送装置上悬空设有板面沿上下方向设置且用于竖向限位排钉的限位组件，第二传送装置的出口端设有夹持定位组件以及推送组件。本发明提供的排钉包装设备，通过第二传送装置将第一传送装置送来的排钉换向，使其从水平状态转换为竖直状态，并利用推送组件实现定位组件中排钉的下落，进而将排钉的下端固定压入钉托中，实现多组排钉在同一钉托中的顺次排布，再利用排钉装盒装置将排钉和钉托一同置入钉盒中实现整个装盒的过程，该设备自动化程度高，极大的降低了装盒难度，提高了装盒效率。

技术领域

本发明属于排钉生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种排钉包装设备。

背景技术

钢排钉主要用于建筑以及装修领域，它是一种由低碳钢制成的T形物件。它一端有扁平的头，另一端较为尖锐，多个相邻的排钉由胶水粘连在一起，并利用气钉枪进行使用，主要起固定连接的作用，也可以用来悬挂物品。

目前，排钉的生产过程基本实现了自动化和连续化，唯有生产后续的装盒工序需由人工完成。装盒通常需要将若干组排钉顺次竖直安放在钉托上，人工进行排钉的安放存在效率低、劳动强度等问题，同时还存在排放不整齐、难以保证装盒质量的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供排钉包装设备，以解决现有技术中存在的排钉产品在后续装盒效率低下、装盒质量差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供排钉包装设备，包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及排钉装盒装置；第一传送装置用于承托并输送排钉；第二传送装置设置于第一传送装置的出口端下方，第二传送装置上悬空设有板面沿上下方向设置且用于竖向限位排钉的限位组件，限位组件的两侧分别与第二传送装置的架体相连，第二传送装置的出口端设有用于推送排钉的推送组件以及位于推送组件的推送后方且用于从两侧夹持推送组件推送的排钉的夹持定位组件；第三传送装置设置于第二传送装置的出口端，第三传送装置的上方设有沿上下方向运动且用于下压夹持定位组件中的排钉至钉托中的按压组件；排钉装盒装置设置于第三传送装置出口端且用于将第三传送装置上的排钉和钉托转移至钉盒内。

作为进一步的优化，限位组件包括两个分别用于限位排钉的两个侧面的限位板以及设置于限位板的上端且分别向相互背离侧延伸的弧形板，限位板的外侧面与第二传送装置的架体通过连接板相连。

作为进一步的优化，推送组件包括设置于第二传送装置出口端侧部且输出端沿上下方向运动的第一气缸、设置于第一气缸输出端且用于推动排钉沿第二传送装置的走向运动的第二气缸以及与第二气缸的输出端相连且用于驱动排钉的推板。

作为进一步的优化，夹持定位组件包括两个后端外侧分别与第二传送装置的侧部相连且对称设置的定位板，两个定位板相邻的一侧向下延伸并形成用于容纳排钉的缝隙，缝隙上下贯通且缝隙的宽度小于排钉的厚度。

作为进一步的优化，第三传送装置包括两个主轴平行的带轮、套设于带轮的外周且用于承托钉托的齿形皮带以及与其中一个带轮连接的伺服电机。

作为进一步的优化，齿形皮带上沿其走向间隔设有多组用于容纳钉托的钉托定位组件，每组钉托定位组件包括设置于齿形皮带上的第一侧夹和第二侧夹，第一侧夹和第二侧夹之间设有用于容纳钉托的空间，第一侧夹和第二侧夹的高度小于钉托的厚度。

作为进一步的优化，排钉包装设备还包括设置于第三传送装置侧部且用于向第三传送装置上供送钉托的钉托上料装置。钉托上料装置包括设置于第三传送装置的进口端一侧且沿平行于第二传送装置的走向运动的第三无杆气缸、设置于的第三无杆气缸上方且沿上下方向运动的第四无杆气缸以及设置于第四无杆气缸下方且用于夹持钉托的第二气动手指。

作为进一步的优化，排钉装盒装置包括设置于第三传送装置出口端的装盒输送带以及设置于装盒输送带侧部且用于将第三传送装置上的排钉和钉托转移至装盒输送带上的钉盒内的装盒组件。