[发明专利]一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法

权利要求书

1.一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：包括爬壁走道（1）、控制部（2）、爬行单元（3）、升降单元（4）和风压检测单元（5）以及报警器（34），所述控制部（2）通过所述爬行单元（3）与所述爬壁走道（1）传动连接，所述风压检测单元（5）通过所述升降单元（4）固定安装在所述控制部（2）的上部，所述报警器（34）固定安装在所述控制部（2）的内部；

所述爬壁走道（1）包括立板（6），所述立板（6）的四角对称焊接有四个安装耳（8），四个所述安装耳（8）的内部均开设有通孔，所述立板（6）的两边缘上对称开设有卡槽（7），所述卡槽（7）的内部滑动卡接有卡块（17），所述卡块（17）远离所述卡槽（7）的侧面上固定安装有拉杆（16）；

所述控制部（2）包括固定安装在所述拉杆（16）远离所述卡块（17）一端端部的方形壳体（9）和通过螺栓（11）固定安装在所述方形壳体（9）远离所述拉杆（16）一侧面上的盖板（10）以及固定安装在所述方形壳体（9）的控制器（27）；

所述爬行单元（3）设有两组，且两组所述爬行单元（3）对称设置在所述方形壳体（9）远离所述盖板（10）的一侧面上，每组所述爬行单元（3）均包括固定安装在所述方形壳体（9）远离所述盖板（10）一侧面上的两个安装板（18）、两个分别通过滚动轴承（23）固定安装在两个所述安装板（18）上的连接轴（22）、固定安装在两个所述连接轴（22）之间的圆柱辊（19）以及通过安装座（21）固定安装在所述方形壳体（9）远离所述盖板（10）一侧面上的第一电机（20），所述第一电机（20）的转动轴与其中一个所述连接轴（22）的一端固定连接，所述圆柱辊（19）的辊面与所述立板（6）的板面相贴合压紧设置。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述升降单元（4）包括支撑板（25）、第二电机（26）、丝杆（28）、套管（29）、方形固定块（30）以及方形筒体（31），所述第二电机（26）通过所述支撑板（25）固定安装在所述方形壳体（9）的内部，且所述第二电机（26）的转动轴通过联轴器（33）与所述丝杆（28）的底端固定连接，所述丝杆（28）竖直可转动贯通安装在所述方形壳体（9）的顶壁上，所述套管（29）设置在所述方形壳体（9）的顶壁上方，且所述套管（29）螺接在所述丝杆（28）的上端外部，所述方形固定块（30）活动套装在所述套管（29）的外部，且所述方形固定块（30）的底端与所述方形壳体（9）的顶壁固定连接，所述方形筒体（31）活动套装在所述方形固定块（30）的外部，所述套管（29）的上端与所述方形筒体（31）的内顶壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述风压检测单元（5）包括固定安装在所述方形筒体（31）顶壁上的支撑杆（13）以及固定安装在所述支撑杆（13）上端端部的风压传感器（14）。

4.根据权利要求2所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述方形壳体（9）的内部位于所述支撑板（25）的下方还固定安装有蓄电池（24），所述支撑板（25）上还开设有圆孔（32）。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述方形壳体（9）的内部四角对称焊接有四个固定耳（35），四个所述固定耳（35）的内部均开设有与所述螺栓（11）向匹配的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述盖板（10）上嵌入式安装有透明有机玻璃板（12），所述透明有机玻璃板（12）位于所述控制器（27）的正前方，所述拉杆（16）的外部还卡接有倒U型防护板（15）。

7.一种权利要求1所述的爬壁型桥梁风压报警机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将控制器（27）和第一电机（20）以及第二电机（26）均通过导线与蓄电池（24）串联连接；

步骤二、将第一电机（20）和第二电机（26）以及报警器（34）的电控端均通过导线与控制器（27）的控制输出端电性连接；

步骤三、将风压传感器（14）的信号输出端通过信号线与控制器（27）的信号输入端电性连接；

步骤四、控制器（27）控制第一电机（20）运转，第一电机（20）带动圆柱辊（19）转动，圆柱辊（19）将会带着控制部（2）和升降单元（4）以及风压检测单元（5）沿着立板（6）的板面向上爬行，当圆柱辊（19）运行至立板（6）的上端时，控制器（27）控制第二电机（26）远转，第二电机（26）带动丝杆（28）转动，丝杆（28）通过螺纹作用于套管（29），套管（29）在方形固定块（30）以及方形筒体（31）的限制下向上运动，将风压传感器（14）送至较高的位置，检测桥梁上方的风压，在风压超限时，控制器（27）控制报警器（34）发出警报声进报警。