[发明专利]一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法

说明书

本发明公开了一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法，包括爬壁走道、控制部、爬行单元、升降单元和风压检测单元以及报警器，所述控制部通过所述爬行单元与所述爬壁走道传动连接，所述风压检测单元通过所述升降单元固定安装在所述控制部的上部，所述报警器固定安装在所述控制部的内部。本发明，提供的机器人可防止其上部被桥梁上过往的车辆刮碰，可有效防止桥梁边上的障碍物遮挡到风压检测单元，进而保证该机器人可准确的对风压进行监测，从而准确的对桥梁上的行人以及工作人员提供更加准确的风压数据，有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全，从而使得桥梁可以稳定的投入使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种爬壁型桥梁风压报警机器人。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

为保证桥梁可以稳定的投入使用，对桥梁上的风压进行实时监测，以提示桥梁上的行人以及工作人员准确的风压数据很有必要，这将有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全而使得桥梁可以稳定的投入使用，但是现有技术中，一般是采用简易的风压监测装置对桥梁上的风压进行监测，该风压监测装置一般安装在桥面上，很容易被桥梁上过往的车辆刮碰，很容易被损坏，且其的高度是不可调节的，导致其检测部容易被障碍物遮挡，进而导致其对风压监测的数据不准确，导致其风压监测报警性能较差，不利于桥梁上的行人以及工作人员及时做好防风措施，对桥梁上的行人以及工作人员的安全造成较大的隐患，为此，提出一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法，其在使用时，将爬壁走道固定安装在桥梁的侧壁上，在不需要该机器人进行风压报警时，控制部、爬行单元、升降单元和风压检测单元以及报警器均处于爬壁走道的底部，这样可防止该机器人的上部被桥梁上过往的车辆刮碰，可有效避免该机器人被损坏，爬壁走道配合爬行单元可对风压检测单元进行一次升高，升降单元可对风压检测单元进行二次升高，可有效防止桥梁边上的障碍物遮挡到风压检测单元，进而保证该机器人可准确的对风压进行监测，从而提高该机器人的风压监测报警性能，进而准确的对桥梁上的行人以及工作人员提供更加准确的风压数据，有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全，从而使得桥梁可以稳定的投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种爬壁型桥梁风压报警机器人，包括爬壁走道、控制部、爬行单元、升降单元和风压检测单元以及报警器，所述控制部通过所述爬行单元与所述爬壁走道传动连接，所述风压检测单元通过所述升降单元固定安装在所述控制部的上部，所述报警器固定安装在所述控制部的内部。