[发明专利]自动校准式热封数组系统、自动校准方法及记录媒体

权利要求书

1.一种自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统是用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，该自动校准式热封数组系统包括：

一传送装置，依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动；

多个热封装置，依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动；

一控制器，连接或耦接至该多个位置校准单元，该控制器依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置;以及

设置于多个该热封装置前端及后端的第一传感器及第二传感器；

其中，包括该自动校准方法包括：

该控制器于运行状态时，于接收到该误差偏移量时，启动运行同动模式，将输入的该误差偏移量同步加入所有位置校准单元的基准参数值，依据修正过后的该基准参数值同步校准该热封装置的位置；以及

该控制器于运行状态时，实时由该第一传感器及该第二传感器检测该连续塑膜加工位置的该误差偏移量；

于接收到该误差偏移量时，该控制器由所述的运行同动模式切换至运行累进模式，将该误差偏移量依据顺序累计加入各基准参数值，依据修正过后的该基准参数值同步校准该热封装置的位置。

2.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统还包括一或多个冷却装置，依序间隔排列设置于该加工路径对应于该热封装置的后端方向上，每一该冷却装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据该控制器输出的讯号沿该加工路径的方向上移动。

3.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该控制器连接至该第一传感器及该第二传感器并依据该第一传感器及该第二传感器回传的数值输出一或多个该校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。

4.如权利要求3所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该第一传感器及/或该第二传感器为光电传感器或摄影机。

5.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统还包括一设置于多个该热封装置前端方向上的超音波熔接装置，该超音波熔接装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。

6.如权利要求5所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该热封装置彼此间的间距为两个单位级距，该超音波熔接装置与最后一个该热封装置的间距为一个单位级距。

7.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该热封装置为直下式热封机。

8.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该传送装置为一或多个由伺服马达控制转动行程的旋转辊。

9.一种自动校准方法，其特征在于，配合如权利要求1至8中任一项所述的自动校准式热封数组系统，该自动校准方法包括：

该控制器于停机状态时接收到停机校准指令；

依据使用者设定储存多个该热封装置个别的基准参数值，并依据该基准参数值控制将多个该热封装置移动至对应的起始位置。

10.一种非暂存式计算机可读取记录媒体，其特征在于，经由计算机或控制器加载并执行后，完成如权利要求9所述的方法。